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1.所有導(dǎo)電元件都應(yīng)有效地絕緣，需防止機(jī)械損壞，同時應(yīng)被安放在適當(dāng)?shù)奈恢貌⒈Ｗo(hù),在車輛處于正常運(yùn)行狀態(tài)時，應(yīng)防止和保護(hù)以避免危險(xiǎn)。

2.導(dǎo)線的連接應(yīng)牢固,防止松動。

3. 多根導(dǎo)線連接時，應(yīng)使用合適的端子臺。

4.一個接地端子只能連接一根保護(hù)接地導(dǎo)線。

5. 焊接只能用于適合焊接的端子上。

6.端子排以及端子應(yīng)標(biāo)識，并與電氣原理圖一致。

7.管線的設(shè)置應(yīng)防止液體沿管路進(jìn)入電氣系統(tǒng)內(nèi)部。

8.導(dǎo)線應(yīng)盡量通過端子排連接，且中間不得有接頭或拼接點(diǎn)。采用連接器連接時，連接器應(yīng)是防松脫型式的。

9. 保護(hù)接地導(dǎo)線的端子應(yīng)盡量設(shè)置在對應(yīng)相線的附近，以便減小環(huán)路阻抗。

10. 不同電壓等級的導(dǎo)線應(yīng)分開布線，動力回路、控制回路、信號回路應(yīng)分離開。

11.避免懸浮和游離的導(dǎo)線，需要和本體固定。

12. 接近運(yùn)動部件的線路應(yīng)與運(yùn)動部件保持25mm以上的距離避免摩擦。

13.橫截面積應(yīng)選擇在車輛運(yùn)行期間溫度不超過所使用的絕緣溫度等級，規(guī)格如下：

AGV外殼外部的銅導(dǎo)體應(yīng)滿足如下要求：

a） 軟線

b） 截面積不小于

1）控制線 0.5mm2

2）信號線 0.3mm2

3）數(shù)據(jù)通信（多芯銅導(dǎo)體電纜以及線束） 0.08mm2

c)當(dāng)信號線未并入夾具或 從夾具向外延伸至超過250mm的距離時，截面積應(yīng)不小于1mm2

其他材質(zhì)的導(dǎo)線應(yīng)根據(jù)其等效應(yīng)的尺寸大小來選擇。

14.多芯電纜應(yīng)能耐受電路中高電壓條件下的絕緣。

15.主線纜應(yīng)是單芯線纜且有足夠的能力阻止機(jī)械損壞。

16.導(dǎo)線的布置需要在車輛正常操作條件下避免損傷，且導(dǎo)線的彎曲應(yīng)在其端子處避免機(jī)械應(yīng)力。

17.在通過開孔時，需要有護(hù)套或者等效的防護(hù)方式。

18.導(dǎo)線都需要有編號和定義。

19.外部充電電纜與車輛連接時，不能給車輛驅(qū)動電路供電。（充電時，車輛不能進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)）

20.充電器應(yīng)有連接器的輔助觸點(diǎn)或其他裝置控制通電，防止連接器上產(chǎn)生電弧，并需確保在充電機(jī)連接到蓄電池之前不帶電。（防觸電保護(hù)）文章來源于知乎