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研發(fā)AGV的工程師們，對于AGV的標準要求是否有了解呢？如果你們的AGV不符合標準，如果要申請CE或者CR，可能還需要改設(shè)計改結(jié)構(gòu)。你可能會想，我不申請這些認證不就可以了？只要功能滿足客戶要求，客戶一樣會買單。但是，站在客戶的角度想一想，這個AGV必須是安全可靠的，不然使用的時候撞到人、壓到腳或者貨物跌落砸傷人以及貨物損壞，充電時觸電等等，都是客戶不能接受的。為了避免各種風(fēng)險，不做認證也應(yīng)該按照標準要求進行設(shè)計和制造AGV。產(chǎn)品安全，是研發(fā)產(chǎn)品的首要原則。

那么AGV的相關(guān)標準有哪些呢？直接上網(wǎng)搜索，你可能只找到以下三個標準：

1. GB/T 30030 自動導(dǎo)引車（AGV）術(shù)語

2. GB/T 30029 自動導(dǎo)引車（AGV）設(shè)計通則

3. GB/T 20721 自動導(dǎo)引車 通用技術(shù)條件

這只是AGV的一些基本要求，但是更詳細的標準，里面是沒有涉及的，以及控制系統(tǒng)安全回路的類別，安全回路是否可靠，都沒有明確要求，所以我們還必須找到其他相關(guān)標準作為參考，指導(dǎo)我們將AGV設(shè)計得更安全更可靠。

重點來啦！AGV相關(guān)標準羅列如下，供大家參考。

AGV機械安全標準

1. EN 1525-1997 地面輸送機械的安全.無駕駛員地面輸送機械極其系統(tǒng)

2. EN 1526-1997 工業(yè)貨車的安全.工業(yè)貨車自動功能的附加要求

3. ISO 3691-1-2011 工業(yè)車輛 安全要求和驗證 第1部分：自行式工業(yè)車輛（除無人駕駛車輛、伸縮臂式叉車和載運車）

4. ISO 3691-2-2016工業(yè)車輛 安全要求和驗證 第2部分：自行式伸縮臂式叉車

5. ISO 3691-3-2016工業(yè)車輛 安全要求和驗證 第3部分：對帶有起升操作臺的車輛和專門設(shè)計為帶起升載荷運行的車輛的附加要求

6. ISO 3691-4-2006工業(yè)車輛 安全要求和驗證 第4部分：無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)

7. ISO 3691-5-2015工業(yè)車輛 安全要求和驗證 第5部分：步行式車輛

8. EN ISO 12100：2010 機械安全 設(shè)計通則 風(fēng)險評估與風(fēng)險減小

AGV電氣安全標準

1. EN 1175-1-2011 地面輸送機械的安全性.電器要求.第1部分:電池蓄電驅(qū)動的地面輸送機械的一般要求

2. EN 60204-1-2009 機械安全.機器電氣設(shè)備.第1部分:一般要求

3. 充電系統(tǒng) EN 60950-1 信息技術(shù)設(shè)備 安全 第1部分：通用要求

4. 充電系統(tǒng) EN 61851 series電動車輛傳導(dǎo)充電系統(tǒng)一般要求

以上都是歐規(guī)標準的內(nèi)容，后續(xù)再整理歐標對應(yīng)的國標列表，供大家參考。希望我們的AGV可以走出國門，走向世界！