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1.1 AGV邊或角

AGV在操作者正常操作位置范圍，以及在正常作業(yè)和日常檢查時(shí)都不應(yīng)有造成危險(xiǎn)的銳邊或棱角、無毛刺。

1.2AGV未經(jīng)許可的啟動(dòng)

AGV應(yīng)配備一種裝置（如鑰匙、密碼、磁卡），防止在沒有使用該裝置時(shí)車輛的啟動(dòng)。

1.3 AGV蓄電池限位裝置

在以蓄電池為動(dòng)力的車輛上，應(yīng)采取措施限制蓄電池在水平方向上移動(dòng)超過15mm。

1.4 AGV行走部分

車輪與地面接觸的材料應(yīng)為耐磨軟質(zhì)材料

1.5 AGV操作部分

1.5.1 AGV操作部分必須提供完整的顯示功能，在運(yùn)動(dòng)過程中能夠顯示狀態(tài)數(shù)據(jù)，維護(hù)過程中能夠顯示部件參數(shù)等;

1.5.2 AGV必須提供脫離通訊網(wǎng)絡(luò)的離線自行運(yùn)動(dòng)方式，在該種方式下AGV以單機(jī)為運(yùn)行單元，在AGV上進(jìn)行簡單的人工操作即可沿著設(shè)定的路線執(zhí)行任務(wù)。

1.6AGV本體部分

車體是支撐各部件的基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮以下內(nèi)容：

a)各部件安裝穩(wěn)定可靠，且便于維修。

b)AGV本體覆蓋物應(yīng)避免可能產(chǎn)生危險(xiǎn)的形狀，覆蓋物具有堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，以防止與其他物品發(fā)生碰撞時(shí)產(chǎn)生的功能故障。

c)帶有移載裝置時(shí)，應(yīng)明確移載裝置的安裝方式和位置，確保物料在搬運(yùn)過程中的安全性，必要時(shí)應(yīng)設(shè)置防滑落裝置。

d)車體運(yùn)動(dòng)時(shí)靜電的釋放。

e）主要控制器件的減振。

1.7 AGV控制部分

控制裝置具有防振動(dòng)的功能，避免行走時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)對(duì)設(shè)備造成損害或出現(xiàn)功能故障。

1.8 AGV電源

如果選擇充電電池供電的方式，制造商必須根據(jù)用戶的輸送時(shí)間需求選擇合適的電池及充電設(shè)備。

a）采用快速充電的電池，使用在線充電方式，在運(yùn)行環(huán)境中保證一定的充電時(shí)間，可進(jìn)行持續(xù)24h的工作。快速充電電池供電的大電流充電與運(yùn)行平均時(shí)間比例應(yīng)達(dá)到1：8；

b）采用免維護(hù)慢速充電電池，電池每次充滿電應(yīng)保證至少連續(xù)工作8h

1.9車載控制系統(tǒng)

1.9.1AGV運(yùn)行模式

運(yùn)行模式一般應(yīng)包含手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)模式

a) 手動(dòng)模式，通過手動(dòng)控制器來控制自動(dòng)導(dǎo)引車運(yùn)行及移載的模式。

b) 半自動(dòng)模式，在無上位控制系統(tǒng)時(shí)，通過車載命令來控制AGV自動(dòng)運(yùn)行及移載的模式。

c) 自動(dòng)模式，通過上位控制系統(tǒng)來控制AGV自動(dòng)運(yùn)行及移載的模式。

1.9.2模式選擇

對(duì)于僅用于維護(hù)或緊急情況的手動(dòng)控制，在不降低AGV安全的前提下，應(yīng)提供防止未經(jīng)授權(quán)使用的措施(如軟件使用需要輸入密碼或使用帶鑰匙型式的模式選擇開關(guān))。在運(yùn)行中如果切換模式，需要導(dǎo)致停機(jī)。手動(dòng)切換到自動(dòng),需要復(fù)位后才能啟動(dòng)自動(dòng)模式,防止剛切換到自動(dòng)模式下因?yàn)檎`操作車輛直接啟動(dòng)。

1.9.3車載控制系統(tǒng)功能

車載控制系統(tǒng)應(yīng)包含以下基本功能：

a)手動(dòng)控制：如手動(dòng)駕駛、手動(dòng)移載等；

b)自動(dòng)控制：如自動(dòng)行駛、自動(dòng)移載等；

c)人機(jī)接口：如參數(shù)設(shè)置、調(diào)試命令等；

d)故障報(bào)警；

e)自診斷：如硬件錯(cuò)誤、軟件錯(cuò)誤、運(yùn)行日志等。

1.10 AGV導(dǎo)引系統(tǒng)設(shè)計(jì)

根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境，確定具體的導(dǎo)引方式。常用的導(dǎo)引方式有電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引。依據(jù)工藝流程和運(yùn)行路徑設(shè)計(jì)結(jié)果，計(jì)算出導(dǎo)引介質(zhì)（金屬線、磁帶、激光反射板、反光材料等）的數(shù)量，并確定其布置方法。