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常見的AGV導(dǎo)航方式主要有以下幾種，分別有著不同的適用場(chǎng)景和特點(diǎn)：

磁條導(dǎo)航

在路面上鋪設(shè)磁條，通過磁導(dǎo)航傳感器不間斷感應(yīng)磁信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。

優(yōu)點(diǎn)為技術(shù)成熟可靠，成本較低，鋪設(shè)實(shí)施較為簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是要提前施工；磁條容易受損和污染，需定期維護(hù)；且AGV行駛路線無(wú)法便捷調(diào)整，靈活性差。

磁釘導(dǎo)航

同樣是通過磁導(dǎo)航傳感器感應(yīng)磁信號(hào)來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航，不同的是將之前的磁條連續(xù)感應(yīng)替代為磁釘間隔感應(yīng)，AGV行進(jìn)路徑由磁釘連線確定。

優(yōu)點(diǎn)為技術(shù)成熟可靠，成本較低；隱蔽性較好，不易被損壞。缺點(diǎn)是需提前開鑿預(yù)埋，施工成本高；靈活性差，后期變更成本高；磁釘間隔區(qū)域存在不穩(wěn)定性，不適應(yīng)人機(jī)共融環(huán)境；且在重載場(chǎng)景下，磁釘容易被損壞，更換困難。

二維碼導(dǎo)航

由二維碼替代磁釘?shù)膶?dǎo)航方式，典型應(yīng)用為亞馬遜kiva機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了“貨到人”的揀選模式。

優(yōu)點(diǎn)為AGV運(yùn)行準(zhǔn)確，鋪設(shè)成本低，路徑調(diào)整較為方便；不足之處在于二維碼容易污損，需定期維護(hù)；應(yīng)用柔性低，無(wú)法適應(yīng)人機(jī)共融環(huán)境；同時(shí)對(duì)作業(yè)環(huán)境（如無(wú)塵室）和地面平整度等客觀條件有一定要求。

激光反射板導(dǎo)航

在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

優(yōu)點(diǎn)為地面無(wú)需施工，AGV行駛路線靈活。不足之處在于需要提前按照一定要求鋪設(shè)反射板，成本較高；適用于周邊無(wú)遮擋的作業(yè)環(huán)境。

激光SLAM導(dǎo)航

無(wú)需二維碼、反射板等輔助導(dǎo)航標(biāo)志，而是通過工作場(chǎng)景的自然環(huán)境（比如柱子、墻面等）作為參照物，實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。

優(yōu)點(diǎn)在于無(wú)需硬件施工，部署成本低；且能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的停障避障和人機(jī)共融作業(yè)；AGV行駛路徑靈活多變，并可通過軟件進(jìn)行動(dòng)態(tài)編輯，滿足柔性生產(chǎn)需要；但在應(yīng)用中也存在一些弊端，比如在高動(dòng)態(tài)或類似透明、鏡面等環(huán)境中作業(yè)時(shí)，容易出現(xiàn)定位丟失的情況。來(lái)源：機(jī)器人在線