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agv由車載控制系統(tǒng)、車體系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、移載系統(tǒng)和安全與輔助系統(tǒng)組成。agv小車之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛、導(dǎo)航和導(dǎo)引，導(dǎo)引技術(shù)對(duì)其起到了至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于agv的導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種：

AGV固定路徑導(dǎo)引介紹：

1、電磁導(dǎo)引

通過(guò)在agv行駛的路徑上埋置金屬線，通過(guò)agv上的電磁感應(yīng)線圈來(lái)感應(yīng)磁場(chǎng)的強(qiáng)弱，進(jìn)行識(shí)別和跟蹤。此種導(dǎo)航方式是最為古老的導(dǎo)航引導(dǎo)方式之一。

優(yōu)點(diǎn)：技術(shù)成熟，控制精度和可靠性較高，金屬線隱蔽，不易破壞，成本低。

缺點(diǎn)：施工時(shí)間廠，費(fèi)用高，路徑固定不易更改，復(fù)雜交叉路徑及有剛勁地板的情況下難以實(shí)現(xiàn)，只適用于環(huán)境簡(jiǎn)單的場(chǎng)合。

2、光學(xué)導(dǎo)引

采用具有穩(wěn)定反光率的色帶確定行駛路徑，通過(guò)車體上的光電傳感器檢測(cè)信號(hào)以調(diào)整車輛的行駛方向。

優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)向線路鋪設(shè)費(fèi)用低。

缺點(diǎn)：要求地面平整，色帶保持清潔完整。

3、磁條導(dǎo)引

采用磁條確定行駛路徑，通過(guò)車體上的磁導(dǎo)航傳感器檢測(cè)信號(hào)以確定車輛的行駛方向。

優(yōu)點(diǎn)：路徑比較容易改變或擴(kuò)充。

缺點(diǎn)：易受到環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，磁條易被污染，導(dǎo)引的可靠性較差。