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AGV系統(tǒng)與WMS接口方式


發(fā)布時間:2020年05月21日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

AGV系統(tǒng)與WMS接口方式:


AGV自動調(diào)度系統(tǒng)與WMS接口方式主要通過數(shù)據(jù)庫中間接口表和實時報文兩種方式。


(1).數(shù)據(jù)庫中間表方式


WMS.與AGV自動調(diào)度系統(tǒng)的信息接口方式可采用中間數(shù)據(jù)庫交互數(shù)據(jù)。中間數(shù)據(jù)庫可采用Microsoft SQL Server或者Oracle等關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),在中間庫中建立公用的AGV作業(yè)表、AGV作業(yè)歷史表、作業(yè)狀態(tài)表、作業(yè)類型表、作業(yè)優(yōu)先級表、用戶表、權(quán)限表、登錄日志表、操作日志表等,在中間表中建立標(biāo)志字段,該字段的含義有新數(shù)據(jù)、已讀取數(shù)據(jù)、反饋數(shù)據(jù)、讀取反饋數(shù)據(jù)完成、刪除標(biāo)志等,通過標(biāo)志字段值的變化(更新、插入、刪除)來完成數(shù)據(jù)的交互。


(2).實時報文方式


在以實時數(shù)據(jù)報文方式實現(xiàn)的WMS系統(tǒng)中,如需和AGV自動調(diào)度系統(tǒng)接口,則采用實時報文方式。該方式采用TCP/IP通訊方式,其中WMS系統(tǒng)作為報文的服務(wù)端, AGV自動調(diào)度系統(tǒng)作為報文的客戶端,根據(jù)不同的WMS廠商提供的不同通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)接口。


①接口結(jié)構(gòu)(見圖3)


②通訊協(xié)議


a.WMS (服務(wù)端)與AGV自動調(diào)度系統(tǒng)之間的點對點連接,包括全雙工的安全報文通訊協(xié)議。


b.帶有流量控制和握手交換機(jī)制以便系統(tǒng)之間安全的進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。


c.傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可以采用ASCII或者十六進(jìn)制方式。


AGV系統(tǒng)與WMS的無縫對接,實現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)物流和信息流的統(tǒng)一,對于提升企業(yè)生產(chǎn)過程的自動化水平具有重要作用。歐鎧10年的實戰(zhàn)經(jīng)驗,可以根據(jù)用戶實際需要,增加AGV故障報警、復(fù)雜路段交通管制、系統(tǒng)遠(yuǎn)程升級維護(hù)等功能以及協(xié)同WMS高效使用,充分實現(xiàn)智慧倉儲管理,搭建軟硬結(jié)合的一站式解決方案。



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