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激光導(dǎo)航AGV優(yōu)缺點

激光導(dǎo)航又分為激光反光板導(dǎo)航和自然導(dǎo)航兩種：

激光反光板導(dǎo)航是在AGV 行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板，激光掃描器安裝在 AGV 車體上。激光掃描器隨 AGV 的行走的同時發(fā)出激光束，發(fā)出的激光束被沿 AGV 行駛路徑鋪設(shè)的多組反射板直接反射回來，觸發(fā)控制器記錄旋轉(zhuǎn)激光頭遇到反射板時的角度。控制器根據(jù)這些角度值與實際的這組反光板的位置相匹配，計算出 AGV 的絕對坐標，基于這樣的原理實現(xiàn)非常精確的激光導(dǎo)引。

自然導(dǎo)航是通過激光傳感器感知周圍環(huán)境。與激光導(dǎo)航不同的是，不需要在AGV行駛路徑的周圍安裝用于定位的反射板或反光柱，自然導(dǎo)航的定位標志物可以是工作環(huán)境中的墻面、物體等信息。相比于激光反光板導(dǎo)航，自然導(dǎo)航的施工成本與周期都較低。

激光導(dǎo)航優(yōu)點

AGV定位精確；

地面無需其他定位設(shè)施，施工較為方方便；

行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境；

激光導(dǎo)航缺點

滋光、反光板價格高，制造成本高；

對環(huán)境要求較相對苛刻(外界光線，地面要求，能見度要求等)。

激光導(dǎo)航