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AGV自動充電原理說明

AGV車體上安裝充電刷板，刷板與電池間通過接觸器控制通斷，非充電狀態(tài)下刷板與電池為斷路狀態(tài)；充電樁與充電機(jī)連接，充電樁上安裝充電刷塊，充電刷塊回路閉合時，充電機(jī)會進(jìn)行電壓檢測，當(dāng)檢測到有電壓輸入時充電機(jī)才進(jìn)行充電工作，可避免因?qū)щ娢矬w使充電回路閉合導(dǎo)致的短路風(fēng)險。AGV自動充電時，車輛行駛到充電區(qū)域，通過改變車體姿態(tài)使充電刷板與充電刷塊接觸，AGV充電接觸器連通，充電機(jī)檢測到有電壓輸入后進(jìn)行充電工作。

AGV自動充電邏輯說明

車載控制器通過讀取電池實際電壓值反饋出當(dāng)前電池電量百分比，AGV車載系統(tǒng)會將此電量百分比顯示到人機(jī)操作界面，同時此百分比也會作為自動充電的判斷基準(zhǔn)進(jìn)行邏輯判斷。

AGV充電邏輯

當(dāng)電池電量＜20%，AGV完成正在進(jìn)行的任務(wù)循環(huán)后不再接受任何任務(wù)安排，并前往充電區(qū)域進(jìn)行自動充電；當(dāng)本次充電電量≥20%后，AGV會繼續(xù)接受任務(wù)安排。

當(dāng)20%≤電池電量≤40%，并在設(shè)定的時間內(nèi)無任務(wù)安排時，AGV前往充電區(qū)域進(jìn)行自動充電，在此過程中若有任務(wù)安排，AGV會停止自動充電并完成相應(yīng)任務(wù)。

當(dāng)電池電量充滿時，AGV車體上的充電刷板會與充電樁刷板脫離，充電結(jié)束并在充電區(qū)域進(jìn)行任務(wù)待命。

以上給定的電量判斷百分比可根據(jù)相應(yīng)的需求進(jìn)行重新設(shè)定。