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產(chǎn)品轉(zhuǎn)運和設(shè)備清洗AGV

產(chǎn)品轉(zhuǎn)運AGV和設(shè)備清洗AGV主體都是一個移動底盤，兩者共用一個車體設(shè)計。設(shè)備清洗AGV上方多了一個固定夾具，用來固定清洗設(shè)備。

根據(jù)清洗設(shè)備的尺寸與項目要求設(shè)計如下：

長×寬×高約為600×600×400mm，具體尺寸后期可根據(jù)需要微調(diào)。

AGV是由機械部分和電子部分組成。機械部分包括AGV本體，驅(qū)動組件、電池倉、控制倉、隨動輪（定向、萬向）、雷達(dá)傳感器、顯示器、車載充電連接器等。電子部分包括AGV控制器，伺服驅(qū)動器，運動控制器，無線電臺，電源和傳感器等組成，車體主架采用各種規(guī)格的鋼型材焊接而成，車架經(jīng)有限元分析，強度、剛度均滿足設(shè)計要求。

AGV性能需求表

一臺模具搬運AGV(包含輥道)，需要一個車體設(shè)計，長寬高約為600x600x600mm，負(fù)載50kg。

一臺產(chǎn)品轉(zhuǎn)運AGV，一臺設(shè)備清洗AGV。這兩個AGV共用一個車體設(shè)計，尺寸約為600*600*400mm（長寬高），負(fù)載70kg。

前進(jìn)速度要求達(dá)到MAX - 60m/min ，旋轉(zhuǎn)速度要求達(dá)到MAX- 3.14rad/s。