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AGV安全防護(hù)功能介紹

AGV控制程序設(shè)置有偏離導(dǎo)航線、部件故障、通訊故障、等保護(hù)；設(shè)置有激光和機(jī)械雙重保護(hù)，防止AGV與障礙物相撞；

運(yùn)行安全：激光障礙物傳感器+機(jī)械防撞條+急停按鈕（三重防護(hù)）

采用激光障礙物傳感器（檢測(cè)范圍0—360度，檢測(cè)距離0—3m可調(diào)）確保運(yùn)行安全，0.2～0.5米范圍內(nèi)檢測(cè)到障礙物體剎車停止。當(dāng)檢測(cè)到障礙物進(jìn)入安全警示區(qū)域時(shí)AGV減速運(yùn)行并發(fā)出警示聲，當(dāng)檢測(cè)到障礙物進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)AGV自動(dòng)停車，當(dāng)障礙物移走后AGV會(huì)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。

AGV小車前面設(shè)有接觸式傳感器—防撞條。當(dāng)防撞條與障礙物發(fā)生碰撞，AGV會(huì)停車保護(hù)，當(dāng)障礙物移走后AGV通過人工復(fù)位恢復(fù)運(yùn)行。

AGV小車具有離線保護(hù)功能、偏離軌道時(shí)會(huì)自動(dòng)糾正，如因異常引起脫離軌道會(huì)自動(dòng)報(bào)警、停車。