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背負(fù)滾筒AGV功能參數(shù)表

物料裝載方式 : 自動(dòng)裝卸

驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向方式: 雙舵輪

AGV行走功能： 前進(jìn)后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)、橫移

導(dǎo)航方式: 磁條導(dǎo)航

導(dǎo)引精度（mm）： ±10mm

定位精度（mm）： ±10mm

爬坡能力（度）： ≤5°

車體到位后角度偏差（度） ≤1°

轉(zhuǎn)彎后走正車體的最小距離（mm） (選填)

運(yùn)行速度（m/min）： 0~40m/min（速度可調(diào)，滿負(fù)載荷時(shí)）

轉(zhuǎn)彎半徑（mm）： 原地旋轉(zhuǎn)，無轉(zhuǎn)彎半徑

電池續(xù)航能力： 6-8h（滿負(fù)載）

電池充放電壽命： 連續(xù)放電次數(shù)>2000次

充電方式: 自動(dòng)充電

工作噪聲,dB（ A）: ≤70

避障距離(M): 0-3m

通訊方式： 無線通訊

載荷（Kg）: 100kg

外形尺寸（mm） L1300*W800*H1000(以實(shí)際需求為準(zhǔn))

滾筒對(duì)接高度 第一層滾筒上表面到面高度：402.5mm,第二層滾筒上表面到面高度：952.5mm,第一層與第二層間距：550mm

AGV采用背負(fù)滾筒輸送方式，滾筒為為上下兩層，上層接送滿料筐下層為接送空（有料）料筐；運(yùn)輸過程中料筐不能掉落，上下層滾筒需要雙向