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AGV頂升機(jī)構(gòu)及自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,該頂升機(jī)構(gòu)包括架體,架體上設(shè)有傳動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)模塊和凸輪,驅(qū)動(dòng)模塊貫通連接傳動(dòng)組件,凸輪設(shè)置在架體外側(cè)并連接驅(qū)動(dòng)模塊和傳動(dòng)組件；架體上還設(shè)有與凸輪相接觸的頂升板,傳動(dòng)組件在驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn),以帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而將頂升板頂起或放下。該自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人通過(guò)設(shè)置雙凸輪組頂升機(jī)構(gòu),每邊一對(duì)凸輪同時(shí)進(jìn)行舉升,這種結(jié)構(gòu)對(duì)高度要求低,結(jié)構(gòu)緊湊,可以有效克服偏載問(wèn)題,從而克服現(xiàn)有技術(shù)中頂升機(jī)構(gòu)初始力要求過(guò)大的問(wèn)題,只要物體重心在凸輪支點(diǎn)范圍內(nèi),便可以保證物料平穩(wěn)上升和下降。

AGV頂升機(jī)構(gòu),包括架體,其特征在于,架體上設(shè)有傳動(dòng)組件、驅(qū)動(dòng)模塊和凸輪,驅(qū)動(dòng)模塊貫通連接傳動(dòng)組件,凸輪設(shè)置在架體外側(cè)并連接驅(qū)動(dòng)模塊和傳動(dòng)組件；架體上還設(shè)有與凸輪相接觸的頂升板,傳動(dòng)組件在驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn),以帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而將頂升板頂起或放下。