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AGV自動(dòng)導(dǎo)引車自動(dòng)下料裝置,包括卸料輸送臺(tái)和下料臺(tái)車,所述卸料輸送臺(tái)中部安裝有機(jī)器人外部軸,所述機(jī)器人外部軸上安裝有六軸機(jī)器人,所述卸料輸送臺(tái)兩側(cè)安裝有CNC機(jī)床,所述機(jī)器人外部軸兩側(cè)設(shè)置有下料臺(tái)車,所述卸料輸送臺(tái)一側(cè)安裝有機(jī)器人控制柜,所述機(jī)器人控制柜旁側(cè)電性連接有主電柜,本發(fā)明一種自動(dòng)導(dǎo)引車自動(dòng)下料裝置,機(jī)械手在下料臺(tái)車放滿個(gè)產(chǎn)品后呼叫AGV過(guò)來(lái)取料,AGV收到呼叫取料信號(hào)自動(dòng)運(yùn)行到下料取料然后運(yùn)行到清洗放料區(qū),再自動(dòng)將空臺(tái)車運(yùn)回下料區(qū),通過(guò)AGV自動(dòng)導(dǎo)引車自動(dòng)拉料取料,節(jié)省人力,AGV自動(dòng)導(dǎo)引車的運(yùn)行路線和軌跡是固定的,AGV自動(dòng)導(dǎo)引車自身有障礙物檢測(cè),有效的防止產(chǎn)品碰傷。

AGV自動(dòng)導(dǎo)引車自動(dòng)下料裝置,包括卸料輸送臺(tái)和下料臺(tái)車,其特征在于:所述卸料輸送臺(tái)中部安裝有機(jī)器人外部軸,所述機(jī)器人外部軸上安裝有六軸機(jī)器人,所述卸料輸送臺(tái)兩側(cè)安裝有CNC機(jī)床,所述機(jī)器人外部軸兩側(cè)設(shè)置有下料臺(tái)車,所述卸料輸送臺(tái)一側(cè)安裝有機(jī)器人控制柜,所述機(jī)器人控制柜旁側(cè)電性連接有主電柜,所述下料臺(tái)車一側(cè)設(shè)置有AGV自動(dòng)導(dǎo)引車。