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AGV的車輛搬運(yùn)系統(tǒng)


發(fā)布時(shí)間:2019年09月24日 內(nèi)容來(lái)源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

AGV的車輛搬運(yùn)系統(tǒng),包括載車板和搬運(yùn)機(jī)器人,載車板上設(shè)有第一結(jié)合件,搬運(yùn)機(jī)器人上設(shè)有可升降的第二結(jié)合件,第二結(jié)合件具有與第一結(jié)合件分離的下降狀態(tài),以及與第一結(jié)合件相配合使搬運(yùn)機(jī)器人與載車板聯(lián)動(dòng)的上升狀態(tài);載車板上還設(shè)有防移定位件以及與防移定位件相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),防移定位件與行走支撐面相配合以保持載車板靜止;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受上升狀態(tài)的第二結(jié)合件觸發(fā)以解除與行走支撐面的配合。提供的基于AGV的車輛搬運(yùn)系統(tǒng),降低了對(duì)立體車庫(kù)層高的需求,提升了容車量,采用一個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人同時(shí)搬運(yùn)多塊載車板的方式,提升停車高峰期的存車效率,以及取車高峰期的取車效率。


AGV的車輛搬運(yùn)系統(tǒng),包括載車板和搬運(yùn)機(jī)器人,其特征在于,載車板上設(shè)有第一結(jié)合件,搬運(yùn)機(jī)器人上設(shè)有可升降的第二結(jié)合件,第二結(jié)合件具有與第一結(jié)合件分離的下降狀態(tài),以及與第一結(jié)合件相配合使搬運(yùn)機(jī)器人與載車板聯(lián)動(dòng)的上升狀態(tài);載車板上還設(shè)有防移定位件以及與防移定位件相連的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),防移定位件與行走支撐面相配合以保持載車板靜止;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受上升狀態(tài)的第二結(jié)合件觸發(fā)以解除防移定位件與行走支撐面的配合。



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