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AGV小車的激光雷達安裝位置修正方法,設定AGV小車舵輪的轉角為第一預設轉角后,記錄AGV小車的激光雷達在第一起始點的第一初始位姿；使AGV小車從第一起始點轉至第一預設角度后停止,記錄激光雷達在第一停車點的第一最終位姿,計算激光雷達的第一轉動半徑；設定舵輪的轉角為第二預設轉角后,記錄激光雷達在第二起始點的第二初始位姿；使AGV小車從第二起始點轉至第二預設角度后停止,記錄激光雷達在第二停車點的第二最終位姿,計算激光雷達的第二轉動半徑；根據(jù)第一轉動半徑、第二轉動半徑、第一預設轉角、第二預設轉角和舵輪的實際安裝位置以預設的安裝位置修正規(guī)則得到激光雷達的已修正實際安裝位置。

AGV小車的激光雷達安裝位置修正方法,根據(jù)第一初始位姿和第一最終位姿計算得到激光雷達的第一轉動半徑；設定舵輪的轉角為第二預設轉角后,記錄激光雷達在第二起始點的第二初始位姿；使AGV小車從第二起始點行走以轉至第二預設角度后停止,記錄激光雷達在第二停車點的第二最終位姿,并根據(jù)第二初始位姿和第二最終位姿計算得到激光雷達的第二轉動半徑；獲取舵輪的實際安裝位置,根據(jù)第一轉動半徑、第二轉動半徑、第一預設轉角、第二預設轉角和舵輪的實際安裝位置以預設的安裝位置修正規(guī)則得到激光雷達的已修正實際安裝位置。