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AGV對(duì)接平臺(tái)的對(duì)接方法,包括控制終端、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、承重臺(tái)和第一、第二、第三接近傳感器,轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)均設(shè)置在AGV車體上,轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)承重臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度,平移機(jī)構(gòu)用于將承重臺(tái)前進(jìn)或后退,第一和第二接近傳感器設(shè)置在承重臺(tái)側(cè)壁的兩端且與控制終端電連接,第三接近傳感器設(shè)置在承重臺(tái)側(cè)壁的中部且與控制終端電連接；與現(xiàn)有技術(shù)相比,AGV對(duì)接平臺(tái)的對(duì)接方法通過(guò)比較距離值D1和D2調(diào)整承重臺(tái)的平行度,并通過(guò)比較距離值D3與D3’調(diào)整承重臺(tái)的位置,以此提高AGV設(shè)備的對(duì)接精度。在調(diào)整定位精度時(shí),無(wú)需對(duì)AGV車體進(jìn)行整機(jī)調(diào)整,其具有對(duì)接方式簡(jiǎn)單、定位精度高、易于實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。

AGV對(duì)接平臺(tái)的對(duì)接方法,其特征在于：包括控制終端、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、承重臺(tái)和第一、第二、第三接近傳感器,轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)均設(shè)置在AGV車體上,轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)承重臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度,平移機(jī)構(gòu)用于將承重臺(tái)前進(jìn)或后退,第一和第二接近傳感器設(shè)置在承重臺(tái)側(cè)壁的兩端且與控制終端電連接,第三接近傳感器設(shè)置在承重臺(tái)側(cè)壁的中部且與控制終端電連接；AGV到達(dá)對(duì)接工位后,第一接近傳感器檢測(cè)出承重臺(tái)到對(duì)接碼頭的距離值D1并傳送至控制終端,第二接近傳感器檢測(cè)承出重臺(tái)到對(duì)接碼頭的距離值D2并傳送至控制終端,控制終端根據(jù)距離值D1和D2的大小控制轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)承重臺(tái)的角度進(jìn)行調(diào)整以使承重臺(tái)與對(duì)接碼頭平行；預(yù)設(shè)承重臺(tái)與對(duì)接碼頭的對(duì)接距離為D3’并傳送至控制終端,第三接近傳感器檢測(cè)出承重臺(tái)到對(duì)接碼頭的距離值D3并傳送至控制終端,控制終端根據(jù)距離值D3控制平移機(jī)構(gòu)前進(jìn)或后退,當(dāng)D3＝D3’時(shí),平移機(jī)構(gòu)停止,完成與對(duì)接碼頭的對(duì)接。