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自動分揀貨架以及自動分揀AGV,自動分揀貨架包括：貨架本體,貨架本體設(shè)有若干用于存放貨物的貨位；分揀機構(gòu),用于分揀所述貨位上的貨物；輸送平臺,用于輸送所述分揀機構(gòu)分揀出的貨物；以及,通訊機構(gòu),通訊機構(gòu)分別與分揀機構(gòu)、輸送平臺通訊連接。貨架的若干貨位可以使得AGV單次運輸行程完成數(shù)量較多的貨品的分揀工作與現(xiàn)有的基于AGV的智能分揀方式相比較,在分揀同樣數(shù)量的貨品時,所需同時運轉(zhuǎn)的AGV數(shù)量較少,且貨架上各機構(gòu)的相互配合,實現(xiàn)了無人參與的智能化和自動化的分揀,節(jié)省了實現(xiàn)智能倉儲所需投入的成本；提高了貨物分揀的效率,也適用于廣泛的貨物分揀場合。

分揀AGV根據(jù)其自身接收到的分揀行走路徑移動至對應(yīng)的分揀貨架處；設(shè)于放貨位處的分揀結(jié)構(gòu)將對應(yīng)分揀任務(wù)中的貨品分揀至對應(yīng)分揀AGV的取貨機構(gòu),后取貨機構(gòu)將貨品放置于對應(yīng)的存貨格內(nèi)；分揀AGV完成自身的分揀任務(wù)后移至目標(biāo)卸貨區(qū)域,后分揀AGV將存貨格中的貨品輸送至對應(yīng)的目的地。