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高定位精度混合導(dǎo)航AGV裝置


發(fā)布時(shí)間:2019年09月23日 內(nèi)容來(lái)源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

高定位精度混合導(dǎo)航AGV裝置,屬于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車領(lǐng)域,包括載物臺(tái)和蓄電池,載物臺(tái)下方通過(guò)固定架與從動(dòng)輪相連接,載物臺(tái)上方設(shè)置有蓄電池,蓄電池側(cè)邊設(shè)置有充電插頭,載物臺(tái)下方設(shè)置有控制箱,控制箱與電動(dòng)機(jī)相連接,電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)大軸與主動(dòng)輪相連接,主動(dòng)輪中心處設(shè)置有剎車器,控制箱由核心處理器、物理定位觸感條和電磁定位掃碼器組成,電磁定位掃碼器設(shè)置在核心處理器下方,物理定位觸感條設(shè)置在核心處理器側(cè)邊。具有雙重混合定位、精準(zhǔn)定位的功能,可以對(duì)AGV裝置進(jìn)行定位糾正,提高其智能化、自動(dòng)化程度,為精準(zhǔn)送貨和運(yùn)輸提供了便捷。

高定位精度混合導(dǎo)航AGV裝置

高定位精度混合導(dǎo)航AGV裝置,其特征在于:包括載物臺(tái)和蓄電池,載物臺(tái)下方通過(guò)固定架與從動(dòng)輪相連接,載物臺(tái)上方設(shè)置有蓄電池,蓄電池側(cè)邊設(shè)置有充電插頭,載物臺(tái)下方設(shè)置有控制箱,控制箱與電動(dòng)機(jī)相連接,電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)大軸與主動(dòng)輪相連接,主動(dòng)輪中心處設(shè)置有剎車器,控制箱由核心處理器、物理定位觸感條和電磁定位掃碼器組成,電磁定位掃碼器設(shè)置在核心處理器下方,物理定位觸感條設(shè)置在核心處理器側(cè)邊。



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