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AGV小車激光掃描安全保護(hù)裝置,包括發(fā)光單元、受光單元、底座、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和螺釘,其特征是所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)螺釘與底座的下部相連接,發(fā)光單元通過(guò)螺釘與底座的上部相連接,受光單元通過(guò)螺釘與發(fā)光單元相連接；發(fā)光單元采用獨(dú)特的激光發(fā)射光路系統(tǒng),使發(fā)光單元的結(jié)構(gòu)緊湊、體積更小、激光束能量更集中,通過(guò)光學(xué)參照面,實(shí)時(shí)修正掃描參照計(jì)算公式,測(cè)量結(jié)果更加準(zhǔn)確,提高了對(duì)黑色物體的識(shí)別率,四個(gè)配重塊的重心與反射板的旋轉(zhuǎn)中心重合,保證旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性,旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在旋轉(zhuǎn)軸的垂直面保持穩(wěn)定,確保發(fā)射激光在一個(gè)平面上,同時(shí)也減小了旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的內(nèi)部應(yīng)力,增加旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的使用壽命。

AGV小車激光掃描安全保護(hù)裝置,包括發(fā)光單元、受光單元、底座、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和螺釘,其特征是所述的發(fā)光單元包括激光發(fā)射管、鮑威爾透鏡、平凸柱面鏡、反射鏡Ⅰ和反射鏡Ⅱ,所述的激光發(fā)射管、鮑威爾透鏡、平凸柱面鏡、反射鏡Ⅰ和反射鏡Ⅱ構(gòu)成激光發(fā)射光路系統(tǒng),激光發(fā)射管固定在發(fā)光單元的上方,鮑威爾透鏡設(shè)置在激光發(fā)射管的正下方,反射鏡Ⅰ設(shè)置在鮑威爾透鏡的正下方,反射鏡Ⅰ的鏡面與水平面的夾角設(shè)置為°,平凸柱面鏡設(shè)置在反射鏡Ⅰ的正前方,反射鏡Ⅱ設(shè)置在平凸柱面鏡的正前方,反射鏡Ⅱ的鏡面與水平面的夾角設(shè)置為°,所述的受光單元包括激光接收管、窄通濾光片、介質(zhì)鍍膜反射鏡和凸透鏡,所述的激光接收管、窄通濾光片、介質(zhì)鍍膜反射鏡和凸透鏡構(gòu)成激光回收光路系統(tǒng),所述的凸透鏡設(shè)置在受光單元的正下方,所述的介質(zhì)鍍膜反射鏡設(shè)置在凸透鏡的正上方,介質(zhì)鍍膜反射鏡的鏡面與水平面的夾角設(shè)置為°,所述的窄通濾光片設(shè)置在介質(zhì)鍍膜反射鏡的正前方,所述的激光接收管設(shè)置在窄通濾光片的正前方,所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)螺釘與底座的下部相連接,發(fā)光單元通過(guò)螺釘與底座的上部相連接,受光單元通過(guò)螺釘與發(fā)光單元相連接。