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視覺(jué)導(dǎo)航AGV技術(shù)的機(jī)器人,包括殼體、底盤、主控器、存儲(chǔ)器、底層控制單元、電源管理單元和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,還包括傳感器單元,傳感器單元包括激光雷達(dá)模塊、慣性導(dǎo)航模塊、超聲波傳感器、深度攝像頭和視覺(jué)傳感器,傳感器單元連接底層控制單元,底層控制單元連接主控器的輸入端,底層控制單元還連接觸摸屏,觸摸屏設(shè)于殼體的側(cè)部,殼體與底盤共同形成控制室,控制室內(nèi)設(shè)有主控器、存儲(chǔ)器、底層控制單元、電源管理單元和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,主控器連接存儲(chǔ)器,主控器通過(guò)電源管理單元連接電源,主控器通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接電機(jī)；該種基于視覺(jué)導(dǎo)航AGV技術(shù)的機(jī)器人具備更優(yōu)的環(huán)境感知和自主行動(dòng)能力,采用無(wú)軌導(dǎo)航,無(wú)需改造原有環(huán)境。

視覺(jué)導(dǎo)航AGV技術(shù)的機(jī)器人殼體設(shè)于底盤上,底盤包括車軸、車輪和底架,底架設(shè)有用于車軸穿過(guò)的通孔,底架與車軸間設(shè)有軸承,車軸的兩端分別設(shè)有車輪,車軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)設(shè)于底架上,其特征在于：還包括傳感器單元,傳感器單元包括激光雷達(dá)模塊、慣性導(dǎo)航模塊、超聲波傳感器、深度攝像頭和視覺(jué)傳感器,傳感器單元連接底層控制單元,底層控制單元連接主控器的輸入端,底層控制單元還連接觸摸屏,觸摸屏設(shè)于殼體的側(cè)部,殼體與底盤共同形成控制室,控制室內(nèi)設(shè)有主控器、存儲(chǔ)器、底層控制單元、電源管理單元和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,主控器連接存儲(chǔ)器,主控器通過(guò)電源管理單元連接電源,主控器通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接電機(jī)。