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AGV機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法、裝置和系統(tǒng),方法包括：獲取AGV機(jī)器人的狀態(tài)信息,并判斷AGV機(jī)器人的狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)的通行條件；如果滿足預(yù)設(shè)的通行條件,則從作業(yè)環(huán)境地圖中確定第一定位點(diǎn)和第二定位點(diǎn)作為基準(zhǔn)定位點(diǎn)；如果不滿足預(yù)設(shè)的通行條件,則從作業(yè)環(huán)境地圖中確定第一定位點(diǎn)作為基準(zhǔn)定位點(diǎn)；將確定的所述基準(zhǔn)定位點(diǎn)輸入到路徑規(guī)劃算法中,得到輸出的規(guī)劃路徑。由此,根據(jù)各AGV機(jī)器人的不同狀態(tài)選擇不同的基準(zhǔn)定位點(diǎn),利用選擇的基準(zhǔn)定位點(diǎn)進(jìn)行路徑規(guī)劃,滿足了不同狀態(tài)下的AGV機(jī)器人的通行需求,增強(qiáng)了路徑規(guī)劃的靈活性,有利于AGV機(jī)器人效率提高。

獲取AGV機(jī)器人的狀態(tài)信息,并判斷AGV機(jī)器人的狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)的通行條件；如果滿足預(yù)設(shè)的通行條件,則從作業(yè)環(huán)境地圖中確定第一定位點(diǎn)和第二定位點(diǎn)作為基準(zhǔn)定位點(diǎn)；其中,第一定位點(diǎn)和第二定位點(diǎn)為所述作業(yè)環(huán)境地圖包含的兩種定位點(diǎn),且第一定位點(diǎn)、第二定位點(diǎn)的指示通行信息的標(biāo)識符不同；如果不滿足預(yù)設(shè)的通行條件,則從作業(yè)環(huán)境地圖中確定第一定位點(diǎn)作為基準(zhǔn)定位點(diǎn)；將確定的所述基準(zhǔn)定位點(diǎn)輸入到路徑規(guī)劃算法中,得到輸出的規(guī)劃路徑。