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毫米波雷達(dá)的AGV導(dǎo)引方法,通過(guò)部署一定數(shù)量毫米波雷達(dá)模塊使雷達(dá)視場(chǎng)覆蓋AGV所有活動(dòng)區(qū)域,各個(gè)雷達(dá)模塊分析計(jì)算各自視場(chǎng)內(nèi)的目標(biāo)信息,包括目標(biāo)的位置信息和速度信息,并通過(guò)與中央處理單元的通信將目標(biāo)信息傳輸至中央處理單元。中央處理單元根據(jù)各雷達(dá)模塊的安裝位置信息和各個(gè)AGV的初始位置信息,并綜合分析各雷達(dá)模塊實(shí)時(shí)傳輸?shù)哪繕?biāo)信息,計(jì)算出各個(gè)AGV的實(shí)時(shí)位置信息,并根據(jù)各個(gè)AGV的目的地位置信息向AGV發(fā)送相應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制指令,可以降低AGV導(dǎo)引的制造成本和對(duì)AGV應(yīng)用環(huán)境的要求。

1.一種基于毫米波雷達(dá)的AGV導(dǎo)引方法,其特征在于,

包括以下步驟：

步驟一,根據(jù)AGV運(yùn)行速度、定位精度以及活動(dòng)區(qū)域特征,設(shè)計(jì)雷達(dá)模塊；

步驟二,安裝一定數(shù)量的雷達(dá)模塊,使雷達(dá)視場(chǎng)覆蓋AGV所有活動(dòng)區(qū)域；步驟三,各個(gè)雷達(dá)模塊實(shí)時(shí)分析計(jì)算各自視場(chǎng)內(nèi)的AGV目標(biāo)信息,包括目標(biāo)的位置信息和速度信息,并通過(guò)與中央處理單元的通信將目標(biāo)信息傳輸至中央處理單元；步驟四,中央處理單元根據(jù)各雷達(dá)模塊的安裝位置信息和各個(gè)AGV的初始位置信息,并綜合分析各雷達(dá)模塊實(shí)時(shí)傳輸?shù)哪繕?biāo)信息,計(jì)算出各個(gè)AGV的實(shí)時(shí)位置和速度信息,然后根據(jù)各個(gè)AGV的目的地位置信息和實(shí)時(shí)狀態(tài)信息進(jìn)行路徑規(guī)劃并向AGV發(fā)送相應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制指令。