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AGV小車的智能存儲(chǔ)和揀選系統(tǒng)


發(fā)布時(shí)間:2019年09月18日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

AGV小車的智能存儲(chǔ)和揀選系統(tǒng),包括設(shè)置多層的輸送平臺(tái)、相對(duì)設(shè)置在多層的輸送平臺(tái)側(cè)面的輸送帶裝置、設(shè)置在輸送平臺(tái)側(cè)面的對(duì)射探測(cè)器、設(shè)置在輸送平臺(tái)上表面的二維碼;贏GV小車的智能存儲(chǔ)和揀選系統(tǒng),能夠進(jìn)行多個(gè)置物架的置放和多個(gè)運(yùn)輸箱的存儲(chǔ),能適用于大規(guī)模的倉儲(chǔ)。


包括設(shè)置多層的輸送平臺(tái)、相對(duì)設(shè)置在多層的輸送平臺(tái)側(cè)面的輸送帶裝置、設(shè)置在輸送平臺(tái)側(cè)面的對(duì)射探測(cè)器、設(shè)置在輸送平臺(tái)上表面的二維碼;所述輸送平臺(tái)包括:一輸送板,水平設(shè)置;所述輸送板上的轉(zhuǎn)角處設(shè)置有輸送板通孔,所述輸送板通孔設(shè)置為十字型;多個(gè)置物架,所述置物架回形設(shè)置在輸送板上;內(nèi)運(yùn)輸通道,環(huán)形設(shè)置在置物架的內(nèi)側(cè);外運(yùn)輸通道,環(huán)形設(shè)置在置物架的外側(cè);中間運(yùn)輸通道,直線形設(shè)置并連通內(nèi)運(yùn)輸通道和外運(yùn)輸通道;運(yùn)輸箱,置放在置物架上;所述運(yùn)輸箱的頂部的中心位置設(shè)置有二維碼貼塊;


所述運(yùn)輸箱底部設(shè)置有與輸送板通孔適配的十字型凹槽;所述運(yùn)輸箱側(cè)面設(shè)置有運(yùn)輸箱側(cè)面通孔;一底部板,設(shè)置在輸送板的正下方;所述底部板下表面設(shè)置有與所述輸送板通孔位置對(duì)應(yīng)的二維碼掃描器;換向裝置,設(shè)置在底部板上,包括與底部板連接的升降裝置和設(shè)置在升降裝置頂部的旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)頂部設(shè)置有與所述輸送板通孔適配的十字型轉(zhuǎn)動(dòng)塊;所述輸送帶裝置將運(yùn)輸箱從輸送平臺(tái)輸送到地面。



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