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RGV、AGV和IGV的含義


發(fā)布時間:2019年08月02日 內容來源:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

RGV:全稱是Rail Guided Vehicle,即“有軌制導車輛”,又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫,小車通道可根據(jù)需要設計任意長,并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。


AGV:全稱是Automated Guided Vehicle,意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。


IGV:全稱是Intelligent Guided Vehicle,即智慧型引導運輸車。IGV是最近幾年提出的新概念。和傳統(tǒng)AGV相比較,IGV柔性化程度更高,無需借助任何固定標記物行駛,并且路徑靈活多變,可根據(jù)實際生產需求靈活調度。


RGV、AGV和IGV都是用來實現(xiàn)物料的自動搬運和轉載,但就自動化及智能化方面而言,RGV<AGV<IGV。 


RGV、AGV和IGV并不因為自動化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰,而是在不同的應用場合各自發(fā)揮著不可替代的作用。本文來源于億歐



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