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自動(dòng)上下料設(shè)備與AGV小車(chē)上載具對(duì)接的裝置


發(fā)布時(shí)間:2019年08月02日 內(nèi)容來(lái)源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

目前很多電子行業(yè)制造工廠都使用了一種簡(jiǎn)稱AGV的智能運(yùn)輸小車(chē),用于載具的自動(dòng)運(yùn)輸。AGV小車(chē)雖然實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化,但在制造工廠中使用還有以下問(wèn)題:AGV與自動(dòng)上下料設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的對(duì)接,載具無(wú)法順暢地傳輸進(jìn)自動(dòng)上下料設(shè)備或載具傳輸?shù)阶詣?dòng)上下料設(shè)備內(nèi)部后定位不夠精準(zhǔn),自動(dòng)上下料設(shè)備無(wú)法自動(dòng)運(yùn)行,此問(wèn)題將導(dǎo)致制造工廠的高度物流自動(dòng)化生產(chǎn)不能實(shí)現(xiàn)。


本專利技術(shù)的目的是:實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)進(jìn)入自動(dòng)上下料設(shè)備內(nèi)部,使載具精確定位和存放。為了達(dá)到上述目的,本專利技術(shù)的技術(shù)方案是提供了一種自動(dòng)上下料設(shè)備與AGV小車(chē)上載具對(duì)接的裝置,其特征在于,包括位置固定的托臺(tái),處于上升狀態(tài)的AGV小車(chē)進(jìn)入自動(dòng)上料設(shè)備后,托臺(tái)插入AGV小車(chē)上載具的空余空間;在載具上開(kāi)有定位孔,在托臺(tái)上設(shè)有定位銷(xiāo),AGV小車(chē)下降到位后,托臺(tái)承載載具,且托臺(tái)上的定位銷(xiāo)插入載具的定位孔內(nèi)。本專利技術(shù)在電子行業(yè)生產(chǎn)制造中主要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料設(shè)備與AGV小車(chē)的對(duì)接和對(duì)AGV小車(chē)上的載具承載和定位的功能,實(shí)現(xiàn)電子行業(yè)生產(chǎn)智能化和自動(dòng)化。本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是:該裝置使AGV小車(chē)可以進(jìn)入自動(dòng)上下料設(shè)備內(nèi),其運(yùn)載的載具可以與自動(dòng)上下料設(shè)備精確對(duì)接,使PCB板自動(dòng)上下料設(shè)備與AGV自動(dòng)化物流系統(tǒng)連貫起來(lái),實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化、智能化生產(chǎn),節(jié)省管理成本,人力成本,增加生產(chǎn)效率,提高產(chǎn)品質(zhì)量。



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