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一種無人搬運(yùn)車控制系統(tǒng),其包括控制模組和車載模組,控制模組包括：開關(guān)單元,用于發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)或停止信號(hào)；微處理單元,用于對(duì)啟動(dòng)信號(hào)或停止信號(hào)進(jìn)行編碼；指令發(fā)送單元,用于發(fā)送編碼后的啟動(dòng)信號(hào)或停止信號(hào)。車載模組包括：信號(hào)接收單元,用于接收指令發(fā)送單元發(fā)出的信號(hào)；微處理單元,用于解碼信號(hào)接收單元接收的信號(hào)；信號(hào)發(fā)送單元,用于根據(jù)解碼后的信號(hào)向一無人搬運(yùn)車發(fā)送對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)或停止控制信號(hào)。本發(fā)明還提供一種無人搬運(yùn)車控制方法。上述無人搬運(yùn)車控制系統(tǒng),能夠控制無人搬運(yùn)車停止或啟動(dòng),因此無人搬運(yùn)車無需在所有站點(diǎn)都�？恳蕴岣呶锪餍�率。

1.一種無人搬運(yùn)車控制系統(tǒng),其特征在于：該無人搬運(yùn)車控制系統(tǒng)包括控制模組和車載模組,該控制模組包括：開關(guān)單元,用于觸發(fā)一啟動(dòng)信號(hào)或一停止信號(hào)；微處理單元,用于對(duì)該啟動(dòng)信號(hào)或該停止信號(hào)進(jìn)行編碼,其中,在編碼過程中加入站點(diǎn)編碼及車輛編碼；指令發(fā)送單元,用于發(fā)送編碼后的啟動(dòng)信號(hào)或停止信號(hào),該車載模組包括：信號(hào)接收單元,用于接收該指令發(fā)送單元發(fā)送的信號(hào)；微處理單元,用于解碼該信號(hào)接收單元接收的信號(hào)；信息采集單元,用于采集一無人搬運(yùn)車的位置信息及工作狀態(tài)信息；分析判斷單元,用于結(jié)合該車載模組的微處理單元解碼后的信號(hào)及信息采集單元采集的位置信息,判斷該無人搬運(yùn)車是否可以停止,以及結(jié)合該車載模組的微處理單元解碼后的信號(hào)及信息采集單元采集的工作狀態(tài)信息,判斷該無人搬運(yùn)車是否可以啟動(dòng)；及信號(hào)發(fā)送單元,用于根據(jù)解碼后的信號(hào)及該分析判斷單元的判斷結(jié)果向該無人搬運(yùn)車發(fā)送對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)或停止控制信號(hào)。