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.一種AGV蓄電池充電裝置,包括設置在AGV上并與車載蓄電池電連接的充電公頭和設置在AGV充電站并與充電站電源電連接的充電母頭,特征在于所述充電公頭為分別與車載蓄電池的正負極相連的兩個刷塊,而所述充電母頭為設置在AGV的運行導軌上,或者運行導軌旁的地面或支撐物上的刷板,包括絕緣基板和固定在絕緣基板上且分別與AGV充電站電源的正負極相連的兩塊導電板這兩塊導電板分別與所述兩個刷塊電接觸為AGV的車載蓄電池充電,所述刷塊為彈性接觸式刷塊,其包括一用于固定至AGV的外殼上的安裝板。

一通過直流電源線與AGV(車載蓄電池的正極或負極電連接的導電體一設于所述安裝板上的供導電體接觸導電板時能按預定軌跡回縮或偏轉活動的導向構件以及一用于施加導電體逆向回復力以抵緊所述導電板的彈性件，其中所述導向構件包括套筒和若干導板,所述導板均等高布置并貼靠套筒側壁設置,導板的上部一體成型有與安裝板固定的定位片,而下部一體設置卡舌,所述套筒側壁上設有供卡舌向內凸伸的開口槽；所述導電體設于套筒內,導電體上設有與伸入開口槽內的卡舌相對應的導槽,導電體在套筒內自由下落時,藉由其導槽端部接觸卡舌而停止,此時導電體下方突出套筒；所述彈性件為彈簧,所述彈簧上端套接在安裝板上設有的凸柱上,而下端則抵設在導電體頂部設有的沉孔內；或者,所述導向構件為旋轉設于安裝板上的樞軸,所述導電體偏心固定至樞軸上,所述彈性件為扭簧,所述扭簧的兩端分別抵設在導電體和安裝板上對應設置的定位凸起上；或者所述導向構件為固定于安裝板上的樞軸,所述導電體上偏心設有軸孔,并藉由該軸孔套設于樞軸上,所述彈性件為扭簧,所述扭簧的兩端分別抵設在導電體和安裝板上對應設置的定位凸起上。