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AGV磁點(diǎn)設(shè)定為軟件非常重要的一個(gè)設(shè)定，所設(shè)定的磁點(diǎn)關(guān)系到AGV的行走路徑，AGV每個(gè)路段的行走信息都在此設(shè)定。所以，該點(diǎn)的設(shè)定需要專業(yè)人士方可進(jìn)行，否則可能引起AGV行走出錯(cuò)。點(diǎn)擊“初始設(shè)定”->“管理員權(quán)限”->“磁點(diǎn)設(shè)定”，當(dāng)“磁點(diǎn)設(shè)定”為勾選狀態(tài)時(shí)，在電子地圖上會(huì)顯示已經(jīng)設(shè)定的磁點(diǎn)，為黃色小方塊，里面數(shù)字代表該點(diǎn)定義的編號(hào)，如圖26.

圖26 磁點(diǎn)設(shè)定

每個(gè)磁點(diǎn)的位置為AGV到達(dá)該點(diǎn)時(shí)的位置，同時(shí)會(huì)在該點(diǎn)根據(jù)任務(wù)設(shè)定AGV下一步所以需要執(zhí)行的動(dòng)作。在“磁點(diǎn)設(shè)定”勾選狀態(tài)下，在電子地圖下，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，彈出磁點(diǎn)信息窗體，可對磁點(diǎn)信息進(jìn)行添加、刪除、修改、查詢等操作