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歐鎧agv管制配置，顧名思義就是用于設定AGV在行走中交通管制點的配置。管制配置主要有三個地方的交通管制配置：常規(guī)交通管制參數(shù)配置、充電點特殊管制配置、任務替接點。如下圖19

圖19 管制配置

常規(guī)交通管制配置，用于設定正常路線上管制點。交通管制的原理為：在交通配置里面設定同一范圍內(nèi)的磁點，軟件判斷哪一輛AGV先進入該管制范圍，若有AGV進入該范圍，則將該區(qū)域鎖定，直到該AGV走出此范圍再將其鎖定解除，允許其它AGV進入。此管制方法相對比較靈活，也可使用嵌套的方式，實現(xiàn)多重互鎖。管制范圍可進行添加、修改、刪除操作。