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AGV的機(jī)械設(shè)計(jì)描述

AGV是機(jī)電集成度很高的產(chǎn)品，是機(jī)械設(shè)計(jì)和電氣設(shè)計(jì)的有機(jī)結(jié)合，它的系統(tǒng)精度既取決于機(jī)械安裝精度，又依賴于電氣調(diào)試的結(jié)果，二者是密不可分的。這里只對(duì)AGV的機(jī)械設(shè)計(jì)進(jìn)行簡(jiǎn)單描述。

根據(jù)用戶的要求和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的條件，首先應(yīng)確定導(dǎo)引形式和驅(qū)動(dòng)方式。

根據(jù)不同的用途，在AGV機(jī)械設(shè)計(jì)的總體方案中，確定AGV的造型是十分重要的，好的車體造型能在枯燥而繁忙的工作環(huán)境中會(huì)給人以親切感和安全感，須利用三維設(shè)計(jì)工具確定AGV的車體造型。

根據(jù)AGV的車體自重及載重確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)，執(zhí)行電機(jī)的功率；如有液壓系統(tǒng)還應(yīng)確定液壓電機(jī)功率。

AGV的車架相當(dāng)于汽車的底盤，是AGV機(jī)械部分的關(guān)鍵。車架設(shè)計(jì)及工藝的合理性將直接影響AGV的定位精度，應(yīng)主要滿足以下幾點(diǎn)：

       • 車體的強(qiáng)度和剛度必須滿足車輛承載及行走加速時(shí)的要求

       • 應(yīng)盡量降低車體重心，提高車輛的抗傾翻性能

       • 確定車體內(nèi)部主要電控元器件的安裝位置

       • 確定安全裝置（擋板，障礙物探測(cè)等）的安裝位置

       • 合理安排電氣布線，便于維護(hù)與保養(yǎng)

       • 移載機(jī)構(gòu)的安裝方式和位置

根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，AGV可配備不同的移載機(jī)構(gòu)，如：推挽側(cè)叉式，輥道式，叉車式，牽引式等；按照機(jī)構(gòu)的需要可采用電動(dòng)，液壓等驅(qū)動(dòng)方式。

 AGV在保證自身定位精度的前提下，也必須保證移載機(jī)構(gòu)有足夠的定位精度。通�？捎孟尬婚_關(guān)，光電開關(guān)，旋轉(zhuǎn)編碼器等傳感器件進(jìn)行定位。

 需根據(jù)車體外觀造型，合理布置操作面板，轉(zhuǎn)向燈，急停按鈕的位置。覆蓋件可用不同的金屬或非金屬材料制成。

為了人身和財(cái)產(chǎn)的安全，AGV自身的防護(hù)設(shè)施非常重要，在AGV上除非接觸的光電探測(cè)外，還有急停擋板等機(jī)械措施。