欧美久久免费福利视频_国产尤物网站尤物在线看_久久黄色大片99精品网站亚洲综合社区_欧美日韩一区二区三区伦理_免费?ⅴ片在线观看蜜芽Tⅴ_国产欧美日韩视频在线不卡_囯产片婬乱一级毛片91xXX_影音先锋男人资源av站

AGV無線通信系統(tǒng)

AGV系統(tǒng)中有多臺(tái)AGV同時(shí)工作，為了指揮各臺(tái)AGV按照AGV管理系統(tǒng)所接受的任務(wù)協(xié)調(diào)地工作，（即對(duì)AGV指派任務(wù)、進(jìn)行交通管理等），所有的AGV以及系統(tǒng)中的其它自動(dòng)化物流設(shè)備均由AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一控制。

AGV需要將當(dāng)前的狀態(tài)報(bào)告給AGV管理監(jiān)控計(jì)算機(jī)，與AGV之間的數(shù)據(jù)交換需要通過通信系統(tǒng)來完成，有固定運(yùn)行線路的AGV可以通過在運(yùn)行線路上埋設(shè)的導(dǎo)線進(jìn)行感應(yīng)通信，而全方位運(yùn)行的AGV由于沒有固定的運(yùn)行線路，所以一般是使用無線通信方式與主機(jī)交換數(shù)據(jù)，當(dāng)車間中干擾源較多時(shí)，通信系統(tǒng)必須有較高的可靠性，否則會(huì)引發(fā)AGV系統(tǒng)的誤動(dòng)作。目前國內(nèi)外AGV無線通信系統(tǒng)大多采用無線以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議802.11b/g的通用無線系統(tǒng)。無線通信系統(tǒng)技術(shù)的提升和硬件成本的降低可以促進(jìn)AGV的發(fā)展。