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AGV能源系統(tǒng)
AGV能源系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)的關(guān)鍵系統(tǒng)之一,它包括:電池智能充電管理系統(tǒng)、智能充電機(jī)、電池電量檢測(cè)和電池。
在一些應(yīng)用場(chǎng)合,如AGV行駛路徑為固定路徑,可用非接觸感應(yīng)供電取代電池供電,非接觸感應(yīng)供電方式由車載控制器通過耦合取電板從地下敷設(shè)的高頻恒流線路上獲取電能,經(jīng)車載AC-DC轉(zhuǎn)換后供給車載元件,從而實(shí)現(xiàn)了AGV在運(yùn)動(dòng)中非接觸感應(yīng)供電,代替了傳統(tǒng)AGV的電池供電系統(tǒng)。主要有以下四個(gè)特點(diǎn):
1、解決了電池供電的容量限制問題,能夠解決物流搬運(yùn)對(duì)電能的連續(xù)需求問題,保證了AGV供電的持續(xù)性和可靠性。
2、避免了電池充電所帶來的時(shí)間浪費(fèi),可實(shí)現(xiàn)100%的免維護(hù),提高了生產(chǎn)效率。
3、減少了由于使用電池供電所造成的諸多環(huán)保問題,并可工作于對(duì)環(huán)境要求非?量痰臒o塵潔凈環(huán)境或惡劣潮濕的工作環(huán)境中。
4、以設(shè)備使用5年以上時(shí)間計(jì)算,非接觸感應(yīng)供電系統(tǒng)相比采用電池供電系統(tǒng)投資及使用成本更低。
但目前國(guó)內(nèi)常用的還是電池供電方式,非接觸感應(yīng)供電方式在國(guó)外汽車等制造行業(yè)已經(jīng)得到批量使用,國(guó)內(nèi)近1-2年在需要AGV連續(xù)作業(yè)的場(chǎng)合也有了一些應(yīng)用,但都是采用國(guó)外的一些產(chǎn)品及技術(shù),國(guó)內(nèi)針對(duì)此項(xiàng)技術(shù)的研究還局限于一些大中院校,還沒有成熟的產(chǎn)品。
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