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agv小車作用是什么|agv小車操作方法


發(fā)布時(shí)間:2018年04月12日 內(nèi)容來源:深圳市歐鎧智能機(jī)器人股份有限公司

agv小車作用是什么?agv小車可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。


agv小車操作方法是怎樣的,賢集網(wǎng)小編體現(xiàn)您,在開始熟悉使用AGV小車之前,請牢記以下幾條注意事項(xiàng):


1、啟動AGV小車之前,請注意小車是否處于導(dǎo)引線中間。如果位置不正確,請 關(guān)閉小車電源后 將小車推到導(dǎo)引線中間后再啟動小車。小車分車頭和車尾,裝有液晶屏的為車頭,另一側(cè)為車尾,小車啟動必須保證車頭車尾都在線,即導(dǎo)引線在車頭車尾的中間,左右偏差可以在正負(fù)10CM,小車啟動后會自動調(diào)整車頭車尾,使之在最佳位置。


2、啟動AGV小車之前,請查看小車頂端的紅色緊停按鈕是否按下。如果處于緊停狀態(tài),請旋轉(zhuǎn)緊停按鈕使之彈出。


3、旋轉(zhuǎn)車頂?shù)蔫匙,啟動小車電源。如果聽到:“滴”一聲短音,并且液晶顯示屏上出現(xiàn)藍(lán)色歡迎界面,表示小車啟動成功。如果聽到:“滴——”的長音,表示小車啟動未正常,請旋轉(zhuǎn)鑰匙回原位,關(guān)閉小車電源后稍等5秒重新啟動小車,直到啟動成功為止。如果連續(xù)3次以上啟動未成功,請盡快給小車充電。


4、AGV小車啟動正常后,兩個(gè)黃色的停車燈短暫亮3秒后熄滅,液晶屏上出現(xiàn)藍(lán)色歡迎界面,小車進(jìn)入內(nèi)部系統(tǒng)自檢過程。短暫自檢后,小車進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài),等待操作人員進(jìn)行下一步操作。


5、AGV小車內(nèi)部鉛酸蓄電池能支持連續(xù)工作6個(gè)小時(shí),如果正常運(yùn)行中經(jīng)常發(fā)生讀地址卡不成功,或小車從停止?fàn)顟B(tài)啟動不成功,請盡快給小車充電,充電時(shí)間請保證8個(gè)小時(shí)。


6、AGV小車充電時(shí),需要將緊停按鈕拍下,將鑰匙開關(guān)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉小車電源。將充電器電源插頭接通電源,充電器充電插頭插入小車尾部的充電插座,開啟充電器電源。小車頂部綠色充電燈亮,表示充電過程正常。察看充電器上各旋鈕狀態(tài),充電電壓必須選擇24V檔,充電電流順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到最大位置。充電8小時(shí)以后,請查看充電器上的電流表指針讀數(shù),當(dāng)指針讀數(shù)小于1A時(shí),代表充電過程接近結(jié)束,可以將充電器拔下。


7、AGV小車運(yùn)行時(shí),出現(xiàn)異常情況小車出軌后,請手動按下“取消”鍵緊急停車或按下緊停按鈕關(guān)閉小車電源。在關(guān)閉小車電源后將小車推回導(dǎo)引軌道重新運(yùn)行。小車內(nèi)部提供出軌保護(hù)電路,當(dāng)小車離開軌道運(yùn)行2秒后,自動停止運(yùn)行,同樣需要關(guān)閉小車電源后,將小車推回軌道運(yùn)行。


8、由于場地有限,地圖復(fù)雜,小車的速度盡量為1檔和2檔 !當(dāng)AGV小車在轉(zhuǎn)彎運(yùn)行時(shí),請保證速度為1檔;當(dāng)小車在停車之前和從停車狀態(tài)啟動時(shí),速度也必須為1檔。直線運(yùn)行時(shí),可以選擇2檔,盡量不要使用3檔和4檔。


9、路徑輸入表最多支持27條路徑,在小車屏幕上輸入路徑時(shí),可通過PAGE UP 和 PAGE UP 按鈕翻頁。在屏幕頂端會出現(xiàn)當(dāng)前頁號。


AGV小車可以選擇由計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程設(shè)置或者小車手動設(shè)置。



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