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自然導(dǎo)引agv的原理和優(yōu)勢
自然導(dǎo)引是目前一種先進(jìn)的AGV導(dǎo)航方式，它通過使用激光測量傳感器對四周自然環(huán)境中諸如墻壁、柱子和其他地標(biāo)物體表面進(jìn)行測量掃描及識別，從而將周圍的環(huán)境建立到導(dǎo)航地圖系統(tǒng)中。在實(shí)際行走過程中，傳感器通過在視野內(nèi)不斷旋轉(zhuǎn)激光來測量距離、環(huán)境，AGV將激光測量傳感器掃描到的物體靜態(tài)形狀與車輛中的導(dǎo)航地圖做比對計(jì)算，從而控制車輛行進(jìn)。根據(jù)所選用導(dǎo)航裝置的不同，自然導(dǎo)引最大探測距離可達(dá)100米，能滿足幾乎所有場景的應(yīng)用，導(dǎo)航停位精度可媲美激光導(dǎo)引AGV。

目前國內(nèi)AGV應(yīng)用的主要導(dǎo)引方式為激光導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引或磁導(dǎo)引、坐標(biāo)導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引等幾種。在現(xiàn)場實(shí)施過程中，激光導(dǎo)引需根據(jù)周圍環(huán)境安裝反射板，磁帶導(dǎo)引或磁導(dǎo)引需在AGV行駛路徑上鋪設(shè)磁帶、磁釘。這些工作都是為了讓AGV有個良好的導(dǎo)航環(huán)境，保障AGV的正常行駛，且這些工作占據(jù)了大部分的時間和工作量。而自然導(dǎo)引AGV在現(xiàn)場實(shí)施過程中并不需要依靠安裝其他輔助導(dǎo)航物體，只需在現(xiàn)有環(huán)境下讓AGV沿規(guī)劃路線自動行駛一周即可將周圍環(huán)境建立在車輛地圖中。由此可以看出，在效率至上的今天，自然導(dǎo)引AGV讓現(xiàn)場的實(shí)施變得更加簡單，大大減少了安裝時間及成本。