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在玻纖行業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，AGV的主要作用為將絲餅從拉絲區(qū)自動(dòng)輸送到烘干區(qū)烘干或短切區(qū)短切，再由機(jī)器人自動(dòng)完成包裝、堆垛、進(jìn)出立庫等，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品從生產(chǎn)環(huán)節(jié)到倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)的自動(dòng)化識(shí)別、傳輸、分配、存儲(chǔ)和管理。

AGVS在玻纖生產(chǎn)環(huán)節(jié)運(yùn)行工藝流程：當(dāng)物流系統(tǒng)下達(dá)任務(wù)給AGV系統(tǒng)后，AGV系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度AGV執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。AGV接到任務(wù)指令，由待命站點(diǎn)出發(fā)，行駛至拉絲區(qū)滿紗車位，取上滿紗車，經(jīng)過條碼識(shí)別區(qū)進(jìn)行條碼識(shí)別之后，將紗車搬運(yùn)至烘干區(qū)或短切區(qū)指定位置.

AGV完成前一作業(yè)任務(wù)后，AGV系統(tǒng)根據(jù)物流系統(tǒng)任務(wù)指令，調(diào)度AGV執(zhí)行取空紗車任務(wù)，任務(wù)下發(fā)后，AGV運(yùn)行至空紗車暫存位取上空紗車自動(dòng)搬運(yùn)至待命站點(diǎn)臨時(shí)等待或搬運(yùn)至拉絲區(qū)的空紗車位；當(dāng)烘干區(qū)或短切區(qū)沒有紗車空位或發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)下發(fā)滿紗車臨時(shí)存放指令，AGV拉取滿紗車經(jīng)條碼識(shí)別后，將紗車搬運(yùn)至臨時(shí)存放位存放。待前方有空位或恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)，系統(tǒng)下發(fā)指令，AGV將臨時(shí)存放位的紗車搬運(yùn)至烘干區(qū)或短切區(qū)指定位置；AGV 搬運(yùn)滿紗車行駛到條碼識(shí)別區(qū)，AGV將停車或減速行駛，待確認(rèn)信息成功后繼續(xù)行駛至目的地。

若不成功，AGV將回退繼續(xù)條碼識(shí)別，若仍不成功，AGV報(bào)告上級(jí)物流系統(tǒng)，物流系統(tǒng)將重新分配目標(biāo)地址作異常處理，AGV自動(dòng)駛向問題紗車工位進(jìn)行卸貨。