欧美久久免费福利视频_国产尤物网站尤物在线看_久久黄色大片99精品网站亚洲综合社区_欧美日韩一区二区三区伦理_免费?ⅴ片在线观看蜜芽Tⅴ_国产欧美日韩视频在线不卡_囯产片婬乱一级毛片91xXX_影音先锋男人资源av站

 隨著工業(yè)4.0發(fā)展，很多企業(yè)對制造業(yè)進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級，往自動化，智能化，柔性化發(fā)展。AGV小車在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級中應(yīng)用非常普遍，怎樣高效智能的提高AGV的工作效率是轉(zhuǎn)型智能化生產(chǎn)的重要組成部分。

AGV小車的控制系統(tǒng)是整個運行過程中最重要的部分了，它把控著AGV小車的狀態(tài)，下面淺談一下AGV小車的三大控制系統(tǒng)：
1、AGV物流上位調(diào)度系統(tǒng)：它主要是根據(jù)設(shè)備實際運輸情況進(jìn)行調(diào)整，滿足用戶的需求。設(shè)備長期運行，其設(shè)備內(nèi)部零件會出現(xiàn)偏移等問題，導(dǎo)致AGV設(shè)備無法正常運行。
2、AGV地面控制系統(tǒng)：它屬于整個系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要工作就是任務(wù)分配、車輛調(diào)度以及路線管理等等，確保設(shè)備能合理、規(guī)范的運行。如果運輸設(shè)備在運輸?shù)倪^程中線路方向指明不明確，控制系統(tǒng)會自動調(diào)整，為設(shè)備指明正確的運輸線路，確保運輸正確無誤。
3、AGV車載控制系統(tǒng)：該系統(tǒng)主要是負(fù)責(zé)接收指令，實現(xiàn)裝卸操作等功能。在設(shè)備運輸過程中，需要對貨物不間斷的裝卸，而設(shè)備在裝卸的過程中需要接受到指令，才能實現(xiàn)運輸。