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　　AGV小車它是在計(jì)算機(jī)的控制下，經(jīng)磁或激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運(yùn)行完成作業(yè)的無(wú)人駕駛自動(dòng)小車，伺服驅(qū)動(dòng)。它為現(xiàn)代制造業(yè)、現(xiàn)代物流提供了一種高度柔性化和自動(dòng)化的運(yùn)輸方式。磁導(dǎo)航傳感器是深圳市佳順偉業(yè)科技有限公司專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)AGV小車上應(yīng)用的產(chǎn)品，公司同時(shí)還提供AGV地標(biāo)傳感器、導(dǎo)航磁條產(chǎn)品等。歡迎各廠家公司合作!

　　和其他機(jī)械傳動(dòng)比較，齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：工作可靠，使用壽命長(zhǎng);瞬時(shí)傳動(dòng)比為常數(shù);傳動(dòng)效率高;結(jié)構(gòu)緊湊;功率和速度適用范圍廣等。同時(shí)齒輪傳動(dòng)應(yīng)滿足下列兩項(xiàng)基本要求：

　　傳動(dòng)平穩(wěn)——要求瞬時(shí)傳動(dòng)比不變，盡量減小沖擊、振動(dòng)和噪聲;這樣可以更好的傳動(dòng)動(dòng)力加大平衡穩(wěn)定的行進(jìn)。

　　承載能力高——要求在尺寸小，重量輕的前提下，齒輪的強(qiáng)度高、耐磨性好，在預(yù)定的使用期限內(nèi)不出現(xiàn)斷齒等實(shí)效現(xiàn)象。

　　在齒輪設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和科研中，有關(guān)齒廓曲線、齒輪強(qiáng)度、制造精度、加工方法以及熱處理工藝等，基本上都是圍繞著兩個(gè)基本要求進(jìn)行的。也是處理和達(dá)到精度要求的最為重要的環(huán)節(jié)。

　　錐齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m和基本齒廓的確定如表3-5和表3-6;

　　根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由表3-5初取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=2.5，再由表3-4確定錐齒輪基本齒廓尺寸數(shù)據(jù)：齒頂高

　　=2.5

　　工作齒高`h`=5

　　頂隙c=0.5

　　齒根圓角半徑pf=0.75

　　大端分度圓直徑d=mz，可得齒數(shù)z=30

　　齒寬b=0.3 ×R 　　R為錐距　　得 b=13.317

　　取b=14

　　，錐距R和大端分度圓直徑已知，可得分錐角=57.65°

　　根據(jù)嚙合公式即可算出2個(gè)齒輪傳遞功率的大小，達(dá)到所要求的部分。

　　深圳市歐鎧機(jī)器人有限公司，是國(guó)內(nèi)做的比較好的工業(yè)AGV小車制造商之一，也是全球銷量大的無(wú)人搬運(yùn)車生產(chǎn)廠家，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)的高新技術(shù)企業(yè)。多年來(lái)，歐鎧機(jī)器人一直致力于機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，是中國(guó)智能agv小車的開(kāi)創(chuàng)者與領(lǐng)導(dǎo)者，為工廠、購(gòu)物中心、辦公場(chǎng)所等服務(wù)行業(yè)提供智能AGV一體化解決方案。