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　　AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)包含一個(gè)自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)，AGV就是依靠它沿一定的路線(xiàn)自動(dòng)行駛的。不同類(lèi)型的AGV系統(tǒng)中采用的自動(dòng)導(dǎo)引技術(shù)各不相同，而采用哪一種導(dǎo)引技術(shù)將直接影響自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)系統(tǒng)各方面的性能。

　　根據(jù)AGV系統(tǒng)中AGV運(yùn)行路線(xiàn)的性質(zhì)，導(dǎo)引系統(tǒng)可分為固定路徑導(dǎo)引、自由路徑導(dǎo)引、組合路徑導(dǎo)引三種：

　　固定路徑導(dǎo)引是指AGV運(yùn)行路線(xiàn)是以某種具體的形式規(guī)定的。

　　具體的路線(xiàn)可以是電磁感應(yīng)導(dǎo)引中的導(dǎo)引電纜、磁導(dǎo)引中的磁條和光學(xué)導(dǎo)引中的反光帶等。

　　自由路徑導(dǎo)引是指AGV的運(yùn)行路線(xiàn)是無(wú)任何具體形式的運(yùn)行軌道，AGV沿虛擬的路線(xiàn)運(yùn)行，如圖2-6 (b)。這種虛擬的路線(xiàn)由控制系統(tǒng)間接通過(guò)一些指示裝置來(lái)確定，計(jì)算機(jī)視覺(jué)等導(dǎo)引方式均屬此類(lèi)。

　　組合路徑導(dǎo)引是指AGV在多數(shù)工作區(qū)間內(nèi)沿某種具體形式的固定路線(xiàn)運(yùn)行，

　　而在某些區(qū)域可沿控制系統(tǒng)指定的虛擬路線(xiàn)運(yùn)行，如圖2-6 (c)，兩種路徑分別用實(shí)線(xiàn)和虛線(xiàn)來(lái)表示。一般綜合使用上述兩類(lèi)導(dǎo)引方式中的不同導(dǎo)引技術(shù)。

　　一般而言，固定路徑導(dǎo)引實(shí)施較容易，技術(shù)較為成熟，但運(yùn)行路線(xiàn)的更改相對(duì)較為困難。自由路徑導(dǎo)引的成本較高，同時(shí)在實(shí)際應(yīng)用中還有一些具體問(wèn)題需要解決，但AGV運(yùn)行路線(xiàn)的更改容易，柔性較高。組合路徑導(dǎo)引可綜合上兩類(lèi)導(dǎo)引系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。

　　深圳市歐鎧機(jī)器人有限公司，是國(guó)內(nèi)做的比較好的工業(yè)AGV小車(chē)制造商之一，也是全球銷(xiāo)量大的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)生產(chǎn)廠家，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)的高新技術(shù)企業(yè)。多年來(lái)，歐鎧機(jī)器人一直致力于機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售，是中國(guó)智能agv小車(chē)的開(kāi)創(chuàng)者與領(lǐng)導(dǎo)者，為工廠、購(gòu)物中心、辦公場(chǎng)所等服務(wù)行業(yè)提供智能AGV一體化解決方案。