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 一、 案例概述：

本案例設(shè)計用于電子電器行業(yè)中電子產(chǎn)品從產(chǎn)線到倉庫的規(guī)范化上下架分類存儲。

本案例需要涉及到大重量的成品運輸，以及規(guī)�；�的堆高存儲，所以需采用多輛小型激光叉車配合控制調(diào)度系統(tǒng)一同工作。對產(chǎn)線上下來的成品進(jìn)行，批量化、規(guī)范化的運輸?shù)絺}庫，并且自動搬運到貨架上進(jìn)行記錄存儲。

而且一輛叉車就能運載多個員工多次運載的貨物量。而且激光叉車與控制系統(tǒng)配合，可以對每次運載的貨物根據(jù)不同批次或者不同產(chǎn)品規(guī)則進(jìn)行分開堆高存儲，并記錄產(chǎn)品所存儲的位置，方便以后查找出貨。

采用智久激光叉車可全面改善產(chǎn)線到倉庫成品運輸?shù)男�率，減少企業(yè)在成品運輸環(huán)節(jié)的大部分的人工成本投入，減少我國人口紅利下降帶來的員工成本過高，招工難等問題。解決原本采用機械叉車堆高存儲造成的維護(hù)及消耗費用成本過高，暴力運輸導(dǎo)致貨物損壞等問題。使倉庫存儲更加智能化，改善原本雜亂無章的倉庫環(huán)境，更加合理的分配利用倉庫空間。

三、 解決方案

根據(jù)現(xiàn)場的勘察情況，AGV現(xiàn)場示意圖及系統(tǒng)規(guī)劃如下：
 

1. 線路說明與技術(shù)要點：

  a) 激光叉車的工作流程

1.激光叉車小車在待命區(qū)待命，等待執(zhí)行命令。

2.當(dāng)成品產(chǎn)線傳輸口區(qū)里有成品下線時，感應(yīng)裝置自動向控制系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)信息。

3.控制系統(tǒng)收到任務(wù)信息反饋后，會根據(jù)各輛激光叉車的位置進(jìn)行任務(wù)分配并規(guī)劃好叉車運行的路線以及貨物堆放的貨架號，計算完成后控制系統(tǒng)發(fā)出任務(wù)指令。

4.激光叉車?yán)�用自身裝配的網(wǎng)絡(luò)裝置，激光叉車接收到任務(wù)信息后，通過墻壁上貼有的反光裝條反射激光判斷路線與障礙物，出發(fā)前往產(chǎn)線傳輸裝載區(qū)。

5.激光叉車，通過預(yù)先設(shè)置好的路線到達(dá)成品產(chǎn)線傳輸口區(qū)等待貨物下線，并對貨物進(jìn)行自動裝載，并沿著控制系統(tǒng)規(guī)劃好的路線運載貨物回到倉庫。

6.激光叉車通過感應(yīng)地面上貼有的RFID標(biāo)簽，對貨架的所在地進(jìn)行定位，并找到貨物所要堆放的貨架位置。

7.到達(dá)要存放的貨架前后，激光叉車先將貨物托高到所需的高度，將貨物放進(jìn)貨架中。并對貨架上的信息卡進(jìn)行信息讀寫，反饋給控制系統(tǒng)，對貨物的存放位置進(jìn)行記錄。

8.貨物上架完成后，激光叉車退出貨架位置，繼續(xù)進(jìn)行下一個任務(wù)，或者回到服務(wù)區(qū)充電或者待命。