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 AGV導(dǎo)引方式介紹　　
　　（1）電磁導(dǎo)引
　　它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓導(dǎo)引電流，使導(dǎo)線周?chē)�產(chǎn)生磁場(chǎng)，AGV上的感應(yīng)線圈通過(guò)對(duì)導(dǎo)引磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制和通訊，無(wú)聲光干擾，制造成本較低。其主要缺點(diǎn)是路徑更改的靈活性差，調(diào)整變動(dòng)很麻煩，感應(yīng)線圈對(duì)周?chē)�的鐵磁物質(zhì)較敏感，導(dǎo)引速度有效。適用于路徑不太復(fù)雜，作業(yè)點(diǎn)固定不變的場(chǎng)合，如汽車(chē)總裝中的發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、儀表板運(yùn)送；印刷廠的紙卷運(yùn)送等。
　　 （2）磁帶導(dǎo)引
　　與電磁導(dǎo)引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比線導(dǎo)引好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行，但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周?chē)�金屬物質(zhì)的干擾，因磁帶外露，容易受到磨損、機(jī)械損傷和污染，導(dǎo)引的穩(wěn)定性受環(huán)境影響較大。適用于路徑簡(jiǎn)單，線路不是很長(zhǎng)，環(huán)境比較潔凈的場(chǎng)合，如電子工業(yè)的生產(chǎn)線，制藥企業(yè)、食品企業(yè)的物料運(yùn)送等。
　　 （3）光學(xué)導(dǎo)引
　　在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過(guò)對(duì)光學(xué)傳感器采入的色帶圖象信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單識(shí)別和處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，地面路線設(shè)置十分簡(jiǎn)單，但對(duì)色帶的污染和磨損十分敏感，對(duì)環(huán)境要求較高，導(dǎo)引可靠性受制于地面條件。適用性類(lèi)似磁帶導(dǎo)引。
　　（4）慣性導(dǎo)引
　　慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛地面上安裝定位塊，AGV可通過(guò)對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來(lái)確定自身的位置和方向，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，定位準(zhǔn)確性較高，靈活性強(qiáng)，便于組合和兼容，適用領(lǐng)域廣。缺點(diǎn)是陀螺儀對(duì)振動(dòng)較敏感，地面條件對(duì)AGV的可靠性影響很大，后期維護(hù)成本較高，且需要校正定位。適用于地面條件較好的各種場(chǎng)合，對(duì)搬運(yùn)寬大笨重的物體，如車(chē)身、底盤(pán)、板材、集裝箱等更突出其優(yōu)勢(shì)。
　　 （5）激光導(dǎo)引
　　激光導(dǎo)引是在AGV行駛路徑的周?chē)�安裝位置精確的激光反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，并采集由不同角度的反射板反射回來(lái)的信號(hào)，根據(jù)三角幾何運(yùn)算來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。此項(xiàng)技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，AGV定位精確；地面無(wú)需其他定位設(shè)施；能夠適應(yīng)復(fù)雜的路徑條件及工作環(huán)境，能快速變更行駛路徑和修改運(yùn)行參數(shù)，是目前國(guó)內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家推薦采用的導(dǎo)引方式，缺點(diǎn)是車(chē)型構(gòu)造需首先保證激光掃描器的視場(chǎng)要求，AGV抗光干擾的糾錯(cuò)能力有一定局限，且成本較高。適用于廣泛領(lǐng)域和場(chǎng)合，對(duì)路徑復(fù)雜，作業(yè)點(diǎn)變更頻繁，有系統(tǒng)擴(kuò)充調(diào)整要求的，用該技術(shù)是一個(gè)理想的選擇。如卷煙生產(chǎn)車(chē)間、發(fā)動(dòng)機(jī)試車(chē)線、印鈔造幣車(chē)間等的物料自動(dòng)運(yùn)送。
　　 （6）點(diǎn)導(dǎo)引
　　AGV路徑由無(wú)數(shù)個(gè)線段組成，車(chē)按內(nèi)置線路行走，通過(guò)編碼器和各個(gè)點(diǎn)的序號(hào)進(jìn)行跟蹤，在段與段之間的點(diǎn)上進(jìn)行校正，從而實(shí)現(xiàn)有效導(dǎo)引。該技術(shù)簡(jiǎn)單易用、成本低，適用于路徑簡(jiǎn)單、彎道少、直段多、定位要求不太高的場(chǎng)合，如平庫(kù)中的托盤(pán)排列存儲(chǔ)、分段定點(diǎn)裝配線等。
　　 （7）圖像識(shí)別導(dǎo)引
　　對(duì)AGV行駛區(qū)域的環(huán)境進(jìn)行圖象識(shí)別，實(shí)現(xiàn)無(wú)固定路線的智能化行駛。這是一種具有未來(lái)發(fā)展?jié)摿Φ募夹g(shù)，目前只有極少數(shù)國(guó)家的軍方試用，將其應(yīng)用到普通AGV上還有較長(zhǎng)的距離。
　　 （8）GPS導(dǎo)引
　　通過(guò)衛(wèi)星對(duì)非固定路面系統(tǒng)中的控制對(duì)象進(jìn)行跟蹤和導(dǎo)航，目前此項(xiàng)技術(shù)還在發(fā)展和完善中，通常用于室外遠(yuǎn)距離的跟蹤和導(dǎo)航，其精度取決于衛(wèi)星在空中的定點(diǎn)水平以及控制對(duì)象周?chē)�環(huán)境等因素，目前直接通過(guò)衛(wèi)星的一次定位還不能達(dá)到實(shí)用中的精度要求。