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 AGV小車介紹

AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導(dǎo)引運輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，利用電磁、磁軌道或其它定位裝置（GPS、激光等）來設(shè)立其行進路線，無人搬運車則依循軌道進行移動與動作。

AGV 以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、 安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系 統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

AGV扮演物料運輸?shù)慕巧�已�?jīng)50多年了。第一輛AGV誕生于 1953年，到上世紀(jì)五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。20世紀(jì)70年代，基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線 產(chǎn)生的電磁頻率。20世紀(jì)80年代末期，無線式導(dǎo)引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進行導(dǎo)引，這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性這些導(dǎo)引 方式的引入，使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。

從20世紀(jì)80年代以來，自動導(dǎo)引運輸車（AGV）系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中最大的專業(yè)分支 之一，并出現(xiàn)產(chǎn)業(yè) 化發(fā)展的趨勢，成為現(xiàn)代化企業(yè)自動化裝備不可缺少的重要組成部分。在歐、美等發(fā)達國家，發(fā)展最為迅速，應(yīng)用最為廣泛；在亞洲的日本和韓國，也得到迅猛的發(fā) 展和應(yīng)用。在我國，AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴展，在工業(yè)生產(chǎn)的物料配送、貨物搬運、柔性裝配等領(lǐng)域得到大量應(yīng)用。