AGV與其他物料搬運方式相比有很多優(yōu)點，主要表現(xiàn)在導向柔性、空間利用、運行安全性以及使用費用等方面。
3.1 可靠度
對國外十幾家AGV公司27個系列產(chǎn)品所采用的主要導向技術的統(tǒng)計結果顯示，電磁感應、慣性導航、光學檢測、位置設定、激光檢測、圖像識別所占比例分別為32.3%、27.8%、16.9%、13.8%、7.69%和1.54%。其中，電磁感應導向技術的應用比例最高，這表明該項技術已經(jīng)十分成熟。而機器視覺導向技術應用較少，說明該項技術還需要深入研究和不斷完善。另外，自主導航技術仍然處在研究階段，還有許多技術問題需要解決。
3.2 適應能力
適應能力是指AGV運行時所經(jīng)過地面的整潔程度、空間無障礙程度以及光電干擾程度對導向技術的限制。由于不同的導向技術對應用環(huán)境的要求不同，因此，某種導向方法的實際應用有可能受到限制。
對于有線式導向技術，如埋線感應、光學導向和機器視覺等，環(huán)境要求主要是地面的平整和清潔程度。除了埋線電磁感應式對地面的清潔程度要求較低外，其他幾種方式都要求較高。但電磁和磁帶導向方式對地面的平整程度要求較高。
對于無線式所采用的激光導向技術而言，環(huán)境要求主要是空間的無障礙程度。這是由于該種方法要在AGV運行所經(jīng)過空間的特定位置處設置反射鏡面。因此，需要提供足夠的掃描空間，避免其他物體的干擾。
慣性導向和坐標識別導向技術對運行環(huán)境沒有太多的要求。
3.3 路徑柔性
由AGV組成的物料搬運系統(tǒng)有良好的柔性，但不同的導向技術其路徑柔性有很大差別。無線式導向方法可以在很短的時間內(nèi)改變運行路徑，其中有些方法只需改變控制軟件實現(xiàn)運行路徑的變更。而有線式導向方法的路徑柔性相對較差，其中電磁感應埋線導向技術導向路徑的變更最困難，成本較高。
3.4 運行速度
AGV的運行速度受導向技術的影響很大，主要取決于對導向路徑識別的實時性。所采用的導向技術對路徑的識別能力(如檢測精確性、實時性和抗干擾性等)直接影響運行速度。有線式導向方法識別路徑的速度快、實時性好，而無線式導向方法相對較差。
3.5 導向穩(wěn)定程度
導向穩(wěn)定程度是指為使AGV沿著規(guī)定的路線行駛單位時間內(nèi)進行糾偏轉向控制的次數(shù)和幅度。由于AGV在運行過程中，受某種因素的影響不可避免地產(chǎn)生偏離運動路徑的狀態(tài)，因此為了保證運行方向必須對車輛進行轉向控制，引起車輛沿曲線運動，導致車輛擺動，甚至轉向振蕩。一般來講，有線式導向方法對路徑的跟蹤能力強，行駛穩(wěn)定性好，AGV沿著規(guī)定路線行駛的穩(wěn)定程度高。
3.6 定停精度
定停精度是指AGV在停車時與預定位置的偏差，它由方向偏差和距離偏差2部分組成。在物料搬運過程中，AGV應能在所要求的工位或貨位上與自動裝卸機構準確對接。定停精度是一項重要的技術指標。
定停精度受導向技術的直接影響并且和控制技術相關。用標線圖像識別技術不僅能識別路徑標線，而且還可以識別停車標識信息，一次柔性定停精度可以達到土5 mm。電磁感應埋線式導向技術的一次柔性定停精度為土20mm，而采用其他導向技術時，一般需要輔以二次剛性定位措施才能達到定停精度的要求。
3.7 信息容量
任何一種導向技術都以能獲取定位信息為前提，但不同的導向技術所獲取的相關信息的容量有很大差別。采用圖像識別技術不僅可以獲得路徑信息，而且還可以獲得工位編碼，加速、減速和停車標識等控制信息，獲取的信息容量大，可提高路徑導向及控制柔性。
3.8 技術成本
導向技術的技術成本包括2個方面，即制造成本和使用費用。一般來講，無線式導向方法的制造成本較高，而有線式導向方法的使用費用較高。
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