AGV的應(yīng)用場合很廣泛，研究涉及到多種技術(shù)領(lǐng)域，是一個典型的機(jī)電一體化多技術(shù)多學(xué)科的集成系統(tǒng)。隨著電子和控制技術(shù)的發(fā)展，AGV的技術(shù)也在不斷地進(jìn)步，正在朝著性能更優(yōu)越、更廉價(jià)、自由度更高、超大型化和微型化方向發(fā)展。其應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)展，并且取得了很好的效果。
AGV的主要應(yīng)用范圍有如下幾個方面：
3.1 物料搬運(yùn)
在現(xiàn)代物料搬運(yùn)中，當(dāng)使用的人及搬運(yùn)工具的總成本與使用
AGV無人搬運(yùn)車的成本基本相當(dāng)時(shí)，AGV的市場接受就會自然形成。歐美和日本等發(fā)達(dá)國家的人力成本很高，所以AGV的使用較為普及，應(yīng)用遍及各行各業(yè)。目前世界上約有2萬臺各種各樣的AGV運(yùn)行在2100座大大小小的倉庫中。
海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內(nèi)自動搬運(yùn)系統(tǒng)，成功地完成了每天23400噸的出入庫貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠在應(yīng)用激光引導(dǎo)的AGV完成貨物的搬運(yùn)工作。
其他行業(yè)如化工的原料及成品；儀器儀表行業(yè)的元器件；印刷出版業(yè)的紙張；電子工業(yè)的芯片，計(jì)算機(jī)；食品工業(yè)的罐頭、飲料；紡織工業(yè)的棉紗、布匹；服裝業(yè)的里料、面料、衣服；汽車工業(yè)的零部件；冶金工業(yè)中的鋼錠、鋼帶、板材；金融系統(tǒng)的紙幣、硬幣、黃金；藥品制造業(yè)的原料、成藥；國防如武器彈藥、軍需物資等的搬運(yùn)。
3.2 柔性裝配線，加工線
傳統(tǒng)生產(chǎn)線一般都是由一條連續(xù)的剛性傳送設(shè)備組成，短則數(shù)米，長則數(shù)千米，如汽車裝配線，缸體加工線等。
存在的突出問題是：
（1）要求每一道工序的節(jié)拍統(tǒng)一，否則就會因任何一道工序的停頓耽誤而影響整條生產(chǎn)線的進(jìn)程，如缺料，缺件，廢品或出現(xiàn)意外問題。
（2）要求廠房很大很長很高（對于較大較重的要用行車起吊），土建成本高。
（3）連續(xù)的生產(chǎn)線隔斷了通道，造成供應(yīng)線路長，人和車輛過往不方便。
（4）連續(xù)的生產(chǎn)線需要大量設(shè)備，投資成本較高。
（5）剛性生產(chǎn)線使得一些本可以同步，交叉進(jìn)行的工作失去機(jī)會。
AGV出現(xiàn)之后，不僅作為無人自動搬運(yùn)車輛使用，也可當(dāng)作是一個個可移動的裝配臺、加工臺使用，他們既能自由獨(dú)立地分開作業(yè)，又能準(zhǔn)確有序地組合銜接，形成沒有物理隔斷，但是能起動態(tài)調(diào)節(jié)作用，高度柔性的生產(chǎn)線。如轎車總裝線，發(fā)動機(jī)裝配線，試車線，機(jī)床加工線，家電生產(chǎn)線等。
1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性，采用基于AGVS為載運(yùn)工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成，采用該裝配線后，裝配時(shí)間減少了20%，裝配故障減少39%，投資回收時(shí)間減小57%，勞動了減少了5%。目前，AGV在世界上主要的汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等公司的制造和裝配線上得到了普遍應(yīng)用。
3.3 特殊場合用
AGV無人自動搬運(yùn)解決了一些不適宜人在其中生產(chǎn)或工作的特殊環(huán)境問題。如核材料、危險(xiǎn)品（農(nóng)藥、有毒物品、腐蝕性物品、生物物品、易燃易爆物品）等。在鋼鐵廠，AGV用于爐料運(yùn)送，減輕了工人的勞動強(qiáng)度。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲存的場所，AGV用于物品的運(yùn)送，避免了危險(xiǎn)的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環(huán)境中，準(zhǔn)確可靠地運(yùn)送物料和半成品。
國內(nèi)使用AGV 比較多的行業(yè)主要有煙草行業(yè)和汽車行業(yè)，已有20多家采用了AGV。煙草行業(yè)由于利潤豐厚，是AGV 應(yīng)用最多的領(lǐng)域，約占AGV 銷售總量的一半左右；AGV 在汽車行業(yè)雖有應(yīng)用但數(shù)量并不多，因?yàn)槲覈嚻髽I(yè)規(guī)模小，利潤比較薄；其他行業(yè)雖然也有AGV 應(yīng)用的需求，但是總體來看，國內(nèi)AGV 的應(yīng)用范圍還比較窄，技術(shù)和需求還不是很成熟，需要AGV 的生產(chǎn)企業(yè)做進(jìn)一步的引導(dǎo)，同時(shí)開發(fā)出適應(yīng)不同行業(yè)的AGV 系統(tǒng)以提高相應(yīng)行業(yè)的生產(chǎn)自動化程度和生產(chǎn)效率。
