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AGV小車的基本結(jié)構(gòu)如下：
車體——由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。
蓄電和充電裝置——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應(yīng)保持連續(xù)工作8小時以上的需要。
驅(qū)動裝置——由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機(jī)或人工控制齊發(fā)出，運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機(jī)控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機(jī)械實現(xiàn)制動。
導(dǎo)向裝置——接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過轉(zhuǎn)向裝置來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作。
車上控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時將本身的狀態(tài)（如位置、速度等）及時反饋給控制中心。
通信裝置——實現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。
安全保護(hù)裝置——包括對AGV本身的保護(hù)、對人或其他設(shè)備的保護(hù)等方面。
移載裝置——與所搬運貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。
信息傳輸與處理裝置——對AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實時進(jìn)行信息傳遞。