自動導引運輸車（AGV） Automated Guided Vehicle
是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，由計算機控制、輪式移動為特征、并且能夠沿規(guī)定的導引路徑自動行駛的運輸車輛。AGV可具有安全防護、移載（裝卸）等多種功能。
自動導引運輸車系統(tǒng)（AGVS） AGV System
具備自動導引運輸車特性的一整套系統(tǒng)，一般包括數(shù)量不等的
AGV車輛，上位控制系統(tǒng)，導航系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)和充電系統(tǒng)等。
車載控制系統(tǒng) Onboard control system
用于AGV車輛的計算機控制軟件及其相關器件的總稱。
上位控制系統(tǒng) Host control system
用于AGV調度系統(tǒng)的計算機控制軟件及其相關器件的總稱。
無人駕駛 Driverless
AGV的主要特性之一。
系統(tǒng)能力 System capacity
AGV系統(tǒng)在單位時間內能夠實現(xiàn)的最大的搬運能力。
系統(tǒng)可靠性 System reliability
AGV系統(tǒng)正常工作時間所占工作總時間的百分比，由于多臺AGV處在并行工作模式中，其中一臺發(fā)生故障的時間權值為1/n，n為系統(tǒng)中AGV的總臺數(shù)。
地面固定設備 Stationary equipment
在AGV系統(tǒng)中，用于上位控制，導航/導引，通訊，充電等設備的總稱。
反射板 Reflector
在激光導引AGV系統(tǒng)中使用的導航或導引標識物。
平面反射板 Flat reflector
反射板的一種類型，反射面為平面
柱狀反射板 Column reflector
反射板的一種類型，反射面為柱面
定位標志 Position mark
AGV在停車定位時使用的標識物。
磁帶 Magnetic tape
用于磁帶導引AGV系統(tǒng)的地面導引設施，一般是沿AGV的行駛路徑將其粘貼于地板表面。
導引線 Wire
用于電磁導引AGV系統(tǒng)的地面導引設施，一般是沿AGV的行駛路徑將其埋于地下。
反光帶 Reflective tape
用于光學導引AGV系統(tǒng)的地面導引標識，按導引傳感器的特點，沿AGV的行駛路徑噴涂或粘貼相應顏色的色帶。
感光帶 Sensitive tape
用于光學導引AGV系統(tǒng)的地面導引標識，按導引傳感器的特點，沿AGV的行駛路徑粘貼或噴涂相應的化學感光材料。
磁釘 Magnet
定位標識的一種，用磁性材料做成。
頻率發(fā)生器 Frequency generator
用于電磁導引AGV系統(tǒng)的地面導引設施，能夠將特定的頻率加載至導引線上。
無線接入點 Wireless access point
以無線局域網(wǎng)方式進行通訊的固定通訊設備。
無線調制解調器 Radio modem
以射頻（RF）方式進行通訊的通訊設備。
無線局域網(wǎng) Wireless LAN
用于AGV車輛和上位控制系統(tǒng)通訊的網(wǎng)絡。
充電站 Charging Station
用于AGV車輛充電的設備及地點的總稱。
充電連接器 Charging connector
用于AGV車輛充電連接的器件（包括地面和車載）。
物流調度系統(tǒng)服務器Logistic system server
用于運行物流調度系統(tǒng)的計算機。
AGV調度系統(tǒng)服務器AGV dispatch system server
用于運行AGV調度系統(tǒng)的計算機。
數(shù)據(jù)庫服務器 Data base sever
為AGV調度系統(tǒng)存儲數(shù)據(jù)。
關聯(lián)設備 Correlative equipment
與AGV系統(tǒng)相關的外部設備，一般是指與AGV協(xié)作完成裝卸貨操作的設備。
物流調度系統(tǒng) Logistic system
AGV系統(tǒng)的上位控制系統(tǒng)，AGV系統(tǒng)的任務可由此系統(tǒng)產(chǎn)生。
AGV調度系統(tǒng) AGV dispatching system
調度任務執(zhí)行、車輛分配、路徑分配及交通管制的控制軟件。
熱啟動 Warm start
AGV調度系統(tǒng)在上一次退停止時保存的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)的基礎上啟動執(zhí)行。
冷啟動 Cold start
AGV調度系統(tǒng)啟動執(zhí)行，重新進行系統(tǒng)初始化。
系統(tǒng)控制接口 System Control Interface
AGV系統(tǒng)向外界提供的控制接口，使得它能夠被集成到更大的系統(tǒng)中。
圖形監(jiān)控 Graphical monitor
以圖形化的方式提供對整個AGV系統(tǒng)運行情況的查詢和人工干預。
通信協(xié)議 Communication protocol
AGV調度系統(tǒng)和AGV車輛通信使用的通信協(xié)議。
