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傳統(tǒng)的AGV是以電池為動力，裝有非接觸導向裝置和獨立尋址系統(tǒng)的無人駕駛自動運輸車。由于采用電池供電，因此，傳統(tǒng)的AGV的功率和行駛距離受到極大的限制，AGV的利用率也不高。為了提高AGV的利用率，就必須對AGV的電池進行經(jīng)常性的充電。為了保證AGV 在生產(chǎn)線上不用移出生產(chǎn)過程就可以完成充電，必須在安裝整個生產(chǎn)過程系統(tǒng)中，在允許 AGV暫停的地方（比如分段運輸區(qū)，轉向區(qū)，裝載停止區(qū)等）設置并安裝電池充電站，定時定點對AGV進行充電。電池充電站由基板和集電器組成，基板安裝在板上或者用支架側裝在 AGV 運行軌道的旁邊，集電器則安裝在AGV上。

充電器給基板提供電流，一旦 AGV 行駛到充電位，車輛上的集電器就與充電基板相接觸，就會對 AGV 進行充電。隨著功能強大的電池的發(fā)展，能夠允許電池在幾秒鐘內進行快速充電，這一技術使得 AGV 在生產(chǎn)線上不用移出生產(chǎn)過程就可以完成充電。AGV車動力電源一般用的是傳統(tǒng)的“高倍率開口鎘鎳電池”，以適應其快速充電和較大電流放電的要求。但受“鎘鎳電池”記憶效應的影響，使用、維護比較麻煩。同時由于“鎘鎳電池”中鎘的污染，不適應環(huán)保的要求。此外，充電站數(shù)量的增多，也增加了AGV運輸系統(tǒng)的總建設成本。

       隨著IPT（Inductive Power Transfer）非接觸供電技術的發(fā)展，將IPT非接觸供電技術應用于AGV物流運輸系統(tǒng)，將極大改善目前AGV供電系統(tǒng)的缺陷。這種供電系統(tǒng)可以在AGV不帶電池的情況下為小車提供驅動電源和控制電源，也可以在不設充電站的情況下為AGV的電池進行連續(xù)或定時充電。但是非接觸供電受地下供電電纜限制,不利于進行現(xiàn)場改造,路線柔性變化降低。
在線自動充電系統(tǒng)
        AGV使用高容量鎘鎳充電電池作為供電電源，該種電池一方面在短時間內可提供較大的放電電流，在AGV啟動時可提供給驅動系統(tǒng)以較大的加速度，另一方面該種電池的最大充電電流可達到額定放電電流的6倍以上，使用大電流充電即可減少電池的充電時間， AGV可利用在線停車操作的時間進行在線充電，快速補充損失的電量，使AGV在線24小時連續(xù)運行成為了可能。
在AGV運行路線的充電位置上安裝有地面充電連接器，在AGV車底部裝有與之配套的充電連接器，AGV運行到充電位置后，AGV充電連接器與地面充電接器的充電滑觸板連接，最大充電電流可達到200安培。
非接觸供電系統(tǒng):
       輸送線的供電系統(tǒng)是靠感應供電裝置或IPT傳送的。軌道電源控制柜能產(chǎn)生高頻持續(xù)循環(huán)的交流電源。軌道電纜以兩根鋪設，一根是輸出電流，一根是返回電流。作用是使電流呈反向流動。這樣能導致在兩根電纜之間形成雙倍強烈的磁場，而在兩電纜外部沒有磁場。自動導向小車由感應供電裝置，最理想的狀態(tài)是感應供電裝置平行與軌道電纜并且在其正上10毫米處。如果置偏離軌道就會使一側的電源消失，直到電流獲得器與軌道電纜保持一致。同時在動力電纜旁鋪設了一根信號電纜，按照生產(chǎn)和節(jié)拍要求，定點在信號電纜附近±5mm埋設定位感應器。

兩種方式對比：