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AGV是一種物料搬運(yùn)設(shè)備，是能在一位置自動進(jìn)行貨物的裝載，自動行走到另一位置，自動完成貨物的卸載的全自動運(yùn)輸裝置。以下為AGV的4種通訊方式
（1）有線通訊
可利用導(dǎo)引線實現(xiàn)載波通訊，布線隱蔽，不易污損。主要用于電磁導(dǎo)引、簡單路徑和區(qū)域不大的場合。
（2）紅外光通訊
沒有頻率許可問題，通訊速度高，容易控制，通訊區(qū)須在清晰可見范圍，需要機(jī)械防護(hù)，對灰塵敏感，受其它光源及相同波長紅外線的干擾。適用于簡單路徑、沒有遮擋和區(qū)域不大的場合。多用于電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引AGV。
（3）無線電通訊
良好的空間覆蓋范圍，對一般的遮擋干擾不敏感；安裝簡單，容易保護(hù)；室外效果更好。缺點是使用頻率須許可，同一個系統(tǒng)內(nèi)的所有AGV和地面基站須統(tǒng)一用一種頻率，易受其它無線電設(shè)備干擾。適用于各種路徑、各種導(dǎo)引方式、環(huán)境較復(fù)雜、區(qū)域較大的場合。
（4）無線局域網(wǎng)
除了具有無線電通訊的基本特性外，還具有網(wǎng)絡(luò)通訊的各項特點，速度快、擴(kuò)展方便、兼容性好、與其它系統(tǒng)連接便捷、成本低。適用于各種路徑、各種導(dǎo)引方式、環(huán)境較復(fù)雜、區(qū)域較大的場合。