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在AGV的制造商逐步提高了它的柔性和降價后，AGV與無人揀貨車之間的區(qū)別越來越模糊。但一般來說，AGV只能沿著固定的軌道重復(fù)往返的運輸貨物，無人揀貨車是由磁條，激光，電或者磁性定位裝置等引導(dǎo)其運動的，一般無需駕駛員操作。當(dāng)然它也可以切換成手動模式，而AGV必須從軌道里搬出來才可以實現(xiàn)。根據(jù)實際要求，無人揀貨車可以拆裝貨叉。

無人揀貨車與AGV都必須遵守工業(yè)生產(chǎn)認定的安全標(biāo)準(zhǔn)，除了裝有聲音警報和警示燈，他們還內(nèi)設(shè)傳感器來探測障礙物并決定是否和什么時候減速或停車來避免碰撞。這些可能裝有激光和攝影系統(tǒng)的傳感器可用來探測障礙物、距離和高度。

兩者的關(guān)鍵區(qū)別在于：無人揀貨車具有更多的種類，如托盤叉車，平衡式升降叉車，訂單揀貨員，塔樓式叉車和前移式叉車，大多數(shù)都是電動的。他們采用了多種的導(dǎo)向系統(tǒng)，包括激光，視覺導(dǎo)向、RFID和GPS。在一些情況下，一輛無人揀貨車可以有多個導(dǎo)向控制系統(tǒng)。如，NDC8控制系統(tǒng)可以和所有的導(dǎo)航系統(tǒng)一起工作，允許在存儲區(qū)使用這個導(dǎo)航系統(tǒng)，而在制造業(yè)工廠工作的時候用另外一個導(dǎo)航系統(tǒng)。不管使用哪種導(dǎo)航方式，都要保證期操作的安全性。