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AGV是什么？AGV是一種柔性化和智能化物流搬運機器人。

目前有多種說法：
英文名稱： Automated Guided Vehicle或AGC(Automatic Guided Cart)
大陸名稱：自動導引車
臺灣名稱：無人搬運車
日文名稱：無人搬送車

AGV是自動導引車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV是輪式移動機器人（WMR---Wheel Mobile Robot. ）的特殊應用，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，AGV則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV主要用于搬運作業(yè)的操作，使用人力或自動移載裝置將貨物裝配到小車上，小車出發(fā)行走到指定地點后，再用人力或自動移載裝置將貨物卸下，來完成搬運任務。
具有自動移載裝置的AGV小車在控制系統(tǒng)的指揮下能夠自動地完成貨物的取、放以及水平運行的全過程，而沒有移載裝置的AGV小車只能實現(xiàn)水平方向的自動運行，得靠人力或借助于其它裝卸設備來完成貨物的取放作業(yè)。