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AGV小車最早起源于美國(guó)，然后發(fā)展到歐洲。再到日本，再到中國(guó)。
美國(guó)福特汽車公司1913年使用了有軌道的導(dǎo)引車輛，這是AGV最早期的發(fā)展?fàn)顟B(tài)。
此技術(shù)在英國(guó)得到了提升，英國(guó)最先研發(fā)出了電磁導(dǎo)引的AGV小車。利用電磁導(dǎo)引使AGV小車擺脫了原來(lái)需要鋪設(shè)軌道的不便。使AGV的應(yīng)用更加簡(jiǎn)單起來(lái)。到了50年代末期，AGV在歐洲得到了更廣的推廣和應(yīng)用
到了80年代，日本也在英國(guó)的技術(shù)影響下，推出了磁導(dǎo)航技術(shù)的AGV小車，這樣使AGV小車的穩(wěn)定性大大得到了提高，AGV小車也大量應(yīng)用于汽車領(lǐng)域
隨著中日的交流深入，國(guó)內(nèi)很多企業(yè)也意識(shí)到AGV小車能為企業(yè)節(jié)省人力，提高工作效率，節(jié)省成本，所以近年AGV小車在國(guó)內(nèi)也得到了迅猛的發(fā)展。